面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。

行人与高级自动驾驶汽车的交互研究综述——基于行人视角

高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的前提之一是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互,尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角,本文对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总,对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价,为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考,为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。

车载SerDes传输性能快速检测实现方案

图像感知系统与图像显示系统与人类视觉功能接近,容易被人们所接受。在车载ADAS/ADS中,图像感知系统与图像显示系统得到广泛的应用。高清数字摄像头和高清显示设备的应用,催生了新的高速链路传输技术,SerDes作为其中的佼佼者,被广泛采用。芯片厂商提供了各种评价SerDes高速链路的传输性能的方案,其中Link Margin测试具有速度快,可操作性强,测试结果准确,容易实现现场测试等特点。介绍了一种简单易操作,可平台测试,也可实车测试的SerDes Link Margin测试方案。