日本智能交通系统及高级行车辅助道路系统的开发

日本对智能交通系统的定义 所谓的智能交通系统(ITS--Intelligent Transport System),就是把最先进的信息通信技术等充分地用于道路和车辆上并将其构筑成一体化的系统,以图谋解决交通堵塞、交通事故以及环境恶化等道路交通问题,是为了创造21世纪新价值的全新道路交通系统.

道路行车安全智能诱导系统的开发与应用

道路行车安全是道路交通运用与普及的基本着眼点,同时是行车通畅快捷的重要保障。但是这一问题一直受到了道路行车环境劣化(如恶劣天气、人为事故、突发事件等)的挑战。为追求道路行车安全与通畅的双重目标,针对客观存在的道路行车环境劣化现象,利用电子信息技术构建先进的交通安全辅助管理系统,从而实现道路行车安全的智能诱导,是今后"数字交通"重点发展的领域之一。

英国卡迪夫自行车出行系统优化策略研究——借鉴丹麦哥本哈根经验

随着时代进步,机动车在人类日常生活中发挥着举足轻重的作用。然而,机动车在给人类带来巨大便利的同时也对环境造成了不可逆的破坏。为降低机动车对环境的负面影响,低碳环保的自行车将成为社会大力推广的交通工具之一。通过对卡迪夫市中心区域的实地调研发现,该市自行车出行系统建设水平及居民使用率相对较低。众所周知,丹麦哥本哈根因其完善的自行车出行系统成为全球自行车友好城市的典范。因此,参照哥本哈根的优秀经验,对卡迪夫自行车停车设施、道路系统及辅助性设施优化提出改善性建议。

基于二值空间线特征的道路检测方法

基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置信度图提取二值SPRAY特征,引入帧间信息复用机制来提高道路区域检测的效率。大量结构化和半结构化道路图像的检测实验证明了该方法能够有效提高道路检测的精度,同时能提升空间线模型对不同宽度道路检测的鲁棒性。

高精准度智能导航数据产品质量评价系统构建与示范

本文针对高精度智能导航地图数据产品的质量控制及评价检测率先开展技术研究,提出了针对车道及智能导航地图的精度评价方法,建立了理论模型和评估体系;研制了对公路要素数据分类分级精度验证模型和方法,解决了HAD和ADAS数据空间绝对精度和相对精度检测的难题;研发了高精度智能导航数据评价系统软件,实现了程序化、标准化和批量化。

Xilinx助力斯巴鲁实现新一代EyeSight系统

赛灵思公司宣布,赛灵思技术正用于支持最新版斯巴鲁视觉型高级驾驶辅助系统(ADAS)EyeSight。集成在全新斯巴鲁Levorg车型的新版EyeSight系统,将为其提供包括自适应巡航控制、行车道保持辅助和预碰撞制动等先进特性,将一流的安全技术交付至消费者手中。

70迈智能行车记录仪

70mai Dash Cam Pro 是一款车载DVR,由24 小时停车监控和高级驾驶辅助系统(ADAS)支持,具有1944P(2.7K)分辨率,宽动态范围(WDR)和Defog。通过监控周围的车辆,警告潜在的危险并在恶劣天气中记录更多紧急事件的细节,给人以更安全的驾驶体验。

十年改变行车安全——博世与ESP

十年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。一开始它还只是作为高级轿车的一个选配件，而现在，在德国它己经成为大部分新车的标准配置．甚至在微型车上您也会发现它，这个系统能在危急时刻帮助驾驶者使车辆按照正确的路线行驶，在过去的十年中，ESP在增进道路安全方面做出了很大的贡献。负责底盘系统的博世管理委员会成员Wolfgang Drees说，

基于V2V和GPS的不受控交叉口的预警算法

本文提出了一个基于GPS导航系统和V2V(车对车)通信数据接收的车辆通过无控制交叉口的一个潜在的碰撞预警算法。对各种情况下的汽车运动的数学建模,得出了可能的碰撞结论。算法操作只产生一个警告信号。然而,对即将发生的安全操作的最终决定取决于司机。

基于动态概率网格和贝叶斯决策网络的车辆变道辅助驾驶决策方法

提出了一种车辆变道辅助决策方法,向驾驶人提供变道行为决策;构建了由车载GPS、相机传感器和雷达组成的行车环境信息传感装置,利用非采样B样条曲线模型对车道线建模,通过控制点位置求解与搜索策略实现车道线的检测、跟踪与类型识别;根据车道线信息确立有效行车区域,并建立了一种动态概率网格的行车环境几何模型,对有效行车区域进行紧凑型表征;考虑了车辆对行车环境表征结果可靠性的影响,根据高斯分布将车辆位置信息映射到动态概率网格中,计算了每个行车单元的占用概率;将车道线信息与网格单元占用概率作为初始节点状态参数,输入贝叶斯决策网络,估计概率网格单元的占用状态,量化输出当前行车环境表征结果以及不变道、向左变道、向右变道3种变道决策的期望效用值,通过计算各决策的期望效用值比率确定最优变道决策。试验结果表明:在场景1中"向左变道"决策的期望效用值最大,为0.70,视为最优决策,在其动态概率网格中,右侧车道线"实线"状态参数为100.00%,因此,"向右变道"决策效用期望值最小,决策系统输出的最优决策"不变道"符合中国交通法规,也表明检测车道线类型的必要性;场景2的"不变道"和"向右变道"决策期望效用值分别为0.43和0.44,比率接近1,无法判断最优决策,驾驶人可根据经验决定是否变道。

斯柯达发力之作上海大众斯柯达新明锐

智能泊车辅助系统，多功能整合的LSP电子行车稳定系统、承运转向自动大灯、双区域自动恒温空调、感应式雨刮、燃爆预紧式安全带、最新一代的防盗系统，这些原本都是中高级轿车的专享配置，