高级车辆控制系统中道路检测的实现方法

高级车辆控制系统(AVCS)是智能运输系统(ITS)的重要组成部分,是图像处理的重要研究方向.道路检测是该系统正确实现的前提.提出了一种道路检测的实现方法:首先,在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理;其次,利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理,提出了一种局部平均值的方法取得背景;最后,利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道.软件模拟试验证明该方法简单,效果较为理想.