基于Prescan的智能驾驶辅助系统在环研究

为在短时间内完成大量验证高级驾驶辅助系统的产品性能,利用Prescan对控制器进行软件在环研究。首先对产品的性能及功能规范提出开发需求,作为测试依据;利用仿真软件Prescan完成测试场景及动力学模型的搭建;运用Matlab/Simulink实现自动化测试。结果表明,利用Prescan进行软件在环测试,可缩短开发周期,减少开发成本,有效提高产品性能。

基于V2V和GPS的不受控交叉口的预警算法

本文提出了一个基于GPS导航系统和V2V(车对车)通信数据接收的车辆通过无控制交叉口的一个潜在的碰撞预警算法。对各种情况下的汽车运动的数学建模,得出了可能的碰撞结论。算法操作只产生一个警告信号。然而,对即将发生的安全操作的最终决定取决于司机。

集成主被动式安全带的性能评估及优化分析

针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能多、集成度低的情况,提出了将可逆预紧式安全带与车道偏离预警系统、前方碰撞预警系统和疲劳驾驶监测系统集成为一体的集成式主被动安全系统。在探讨了该集成系统的工作原理和控制策略基础上,通过开展志愿者实车道路实验研究了前方预警系统的碰撞时间阈值、安全带预紧力以及安全带预紧时产生的噪声三个因素对乘员主观感受的影响。对志愿者的主观评价和实验数据的对比分析表明:该集成系统的控制策略逻辑合理,在各个工况下能够主动触发以提醒和约束乘员;但是初期由于预警提醒的频次过高和噪声较大影响了乘员的驾驶体验。经过降低预警系统碰撞时间阈值和优化调整安全带的传动结构,提高了乘员的驾驶体验。该集成式主动安全系统可有效地辅助驾驶员驾驶,且满足乘员的主观可接受度。

基于二值空间线特征的道路检测方法

基于视觉的道路检测是高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的核心技术。针对空间线模型(SPatial RAY feature)对道路宽度适应能力弱,时间复杂度高的不足,提出了一种改进的空间线模型,利用基础分类器得到的置信度图提取二值SPRAY特征,引入帧间信息复用机制来提高道路区域检测的效率。大量结构化和半结构化道路图像的检测实验证明了该方法能够有效提高道路检测的精度,同时能提升空间线模型对不同宽度道路检测的鲁棒性。

2019新款捷豹路虎极光新技术介绍(一)

2019新款捷豹路虎极光的内部代号是L551,于2019年下半年上市.该车型引入了一种称为高级横置架构(PTA)的新型架构.PTA平台以D8平台为基础,它的推出使得引入MHEV和PHEV技术以及支持高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能所需的最新电气基础设施成为现实.

赛灵思ADAS解决方案为比亚迪新一代商用及乘用车保驾护航

2018年12月18日,自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx)宣布,中国电动汽车制造业的领军者比亚迪公司在今年发布量产的全新一代商用及乘用车中采用了赛灵思公司 Zynq SoC L0/L1 前置摄像头高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案,从而成为中国市场首家采用赛灵思 Zynq ADAS 解决方案并量产的中国汽车制造商。

捷豹路虎选择思博伦车载以太网一致性测试解决方案

领先的车联网和自主驾驶技术测试解决方案供应商思博伦通信近日宣布,捷豹路虎汽车已选择思博伦测试解决方案验证其新一代汽车以太网车载联网技术。现代化的汽车往往拥有上百种发动机控制单元(ECU),随着越来越多的车辆开始支持多摄像头和高级驾驶员辅助系统(ADAS)等先进特性,汽车设计师必须在车载网络中采用更高带宽的以太网技术。