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基于极球面投影的惯导高纬导航方法
被引量:
3
1
作者
刘文超
卞鸿巍
+1 位作者
王荣颖
岳亚洲
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期27-32,共6页
针对现有惯导系统高纬航向、速度误差增大和导航参数不能满足大圆航行需求的问题,研究一种基于极球面投影的惯导高纬导航方法.首先借鉴极球面投影网格导航的思想构建椭球面网格航向基准模型,然后利用惯导系统原有解算信息,以实现网格航...
针对现有惯导系统高纬航向、速度误差增大和导航参数不能满足大圆航行需求的问题,研究一种基于极球面投影的惯导高纬导航方法.首先借鉴极球面投影网格导航的思想构建椭球面网格航向基准模型,然后利用惯导系统原有解算信息,以实现网格航向和网格速度解算,最后在分析高纬导航方法误差抑制机理的基础上对高纬导航参数性能进行评估.理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效提高惯导系统高纬导航性能,能够满足载体高纬航行需求.
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关键词
惯导系统
极球面投影
高纬导航
网格航向基准
误差方程
原文传递
航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验
被引量:
1
2
作者
郭正东
奔粤阳
崔文婷
《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期565-570,共6页
针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求,提出了航向精度指标的相对评价法,消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性...
针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求,提出了航向精度指标的相对评价法,消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性能航行搭载测试试验方案,并完成了极地科考航行试验,结果表明采用横向机械编排的光纤航姿设备可作为高纬度地区的姿态参考系统。
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关键词
航姿系统
高纬
度
导航
评价方法
横向机械编排
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职称材料
基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
3
作者
赵汪洋
官小莎
+2 位作者
张广拓
宋高玲
王远明
《动力系统与控制》
2021年第4期211-220,共10页
针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细...
针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细介绍了方位轴陀螺施矩特殊的惯性导航系统机械编排方法,即游移方位惯性导航系统。本文提出了以惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统为研究对象,对比传统的半解析式惯导系统在高纬度工作模式,具有平台调制作用的半解析式惯导系统能够调制水平陀螺和水平加速度计零位误差,避免惯导导航误差的发散。本文推导了基于惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统高纬度机械编排方法,提出了基于格网导航力学编排的极区导航算法。通过对两种导航机械编排的工作原理的分析和仿真验证,建立具有平台调制功能的半解析式惯导极区导航方案。
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关键词
半解析式惯性
导航
系统
高纬
度
导航
格网
导航
平台旋转调制
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职称材料
题名
基于极球面投影的惯导高纬导航方法
被引量:
3
1
作者
刘文超
卞鸿巍
王荣颖
岳亚洲
机构
海军工程大学导航工程系
飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期27-32,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41201478)
航空科学基金资助项目(20120816001)
文摘
针对现有惯导系统高纬航向、速度误差增大和导航参数不能满足大圆航行需求的问题,研究一种基于极球面投影的惯导高纬导航方法.首先借鉴极球面投影网格导航的思想构建椭球面网格航向基准模型,然后利用惯导系统原有解算信息,以实现网格航向和网格速度解算,最后在分析高纬导航方法误差抑制机理的基础上对高纬导航参数性能进行评估.理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效提高惯导系统高纬导航性能,能够满足载体高纬航行需求.
关键词
惯导系统
极球面投影
高纬导航
网格航向基准
误差方程
Keywords
inertial navigation system
polar stereographic projection
high latitude navigation
grid heading reference
error equation
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验
被引量:
1
2
作者
郭正东
奔粤阳
崔文婷
机构
海军潜艇学院
哈尔滨工程大学
出处
《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期565-570,共6页
基金
国家自然科学基金(51979047)
国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003)
工信部高技术船舶项目(MC-201919-C11)资助。
文摘
针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对高纬度应用需求,提出了航向精度指标的相对评价法,消除了纬度变化对于误差变化的影响。设计高纬度导航性能航行搭载测试试验方案,并完成了极地科考航行试验,结果表明采用横向机械编排的光纤航姿设备可作为高纬度地区的姿态参考系统。
关键词
航姿系统
高纬
度
导航
评价方法
横向机械编排
Keywords
AHRS
polar navigation
evaluation method
transverse coordinate mechanization
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
3
作者
赵汪洋
官小莎
张广拓
宋高玲
王远明
机构
天津航海仪器研究所
[
出处
《动力系统与控制》
2021年第4期211-220,共10页
文摘
针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细介绍了方位轴陀螺施矩特殊的惯性导航系统机械编排方法,即游移方位惯性导航系统。本文提出了以惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统为研究对象,对比传统的半解析式惯导系统在高纬度工作模式,具有平台调制作用的半解析式惯导系统能够调制水平陀螺和水平加速度计零位误差,避免惯导导航误差的发散。本文推导了基于惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统高纬度机械编排方法,提出了基于格网导航力学编排的极区导航算法。通过对两种导航机械编排的工作原理的分析和仿真验证,建立具有平台调制功能的半解析式惯导极区导航方案。
关键词
半解析式惯性
导航
系统
高纬
度
导航
格网
导航
平台旋转调制
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于极球面投影的惯导高纬导航方法
刘文超
卞鸿巍
王荣颖
岳亚洲
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
2
航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验
郭正东
奔粤阳
崔文婷
《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
3
基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
赵汪洋
官小莎
张广拓
宋高玲
王远明
《动力系统与控制》
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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