基于姿态敏感器的高轨道卫星自主导航方法的研究

为了解决未来高轨道卫星的自主运行问题,本文提出了一种基于姿态敏感器的同步轨道卫星自主导航方法,作为卫星自主运行的先决条件。在整个测量系统中,以含有摄动项的HILL方程为状态方程,同时由姿态敏感器给出的空间三个星体相对卫星本体方位,推导出量测方程,证明了测量子系统的能观性,并给出了简化了的推广Kalman滤波算法。仿真表明:该方法具有收敛速度快、精度较高的特点,是一种可行的同步轨道卫星自主导航方法。

考虑地球扁率J2项下的高椭率轨道卫星原时改正

推导了高椭率地球轨道卫星时钟的原时改正公式。在考虑地球扁率以项摄动的情况下，给出了卫星原时到地心坐标时（geocentric coordinatetime，TCG）的时间改正分析解。通过与数值解的对比，给出了该分析解的精度。结果显示，分析解的精度周期项振幅可以达到0．15ns／d，长期项约为0．06ns／d。

基于高轨卫星测向的定位与精度分析

本文基于高轨道卫星(主要是指同步轨道卫星)建立了测向定位的模型与单次测量定位精度分析模型；并研究了一类小偏心率特殊同步轨道一准静止轨道的运动特性，以及地面定点目标与卫星方位的动态特性，提出了基于多次测向信息的加权最小二乘序列解算方法，仿真结果表明可望获得定位精度的提高．

基于深度Q网络算法的卫星边缘卸载策略

在星地融合网络中,为了降低用户卸载计算任务的时延和能耗,将边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)技术与星地协同网络结合,提出一种基于深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)算法的卫星边缘卸载策略。在卫星网络边缘部署MEC服务器,将中心处理单元(Central Processing Unit, CPU)设为可与周围环境交互的智能体,建立任务卸载时延和能耗加权和最小化问题。为求解该非凸优化问题,将其转化为马尔科夫决策过程,确立对应的状态空间、动作空间和奖励函数及策略更新函数,寻求最优解。仿真结果表明,与基于Q学习(Q-learning)策略和基于演员家-评论家(Actor-Critic, AC)策略进行对比,所提策略可以有效地增加系统的平均回报值,降低系统开销。

卫星地面站

该卫星地面站主要用于中低轨道、高轨道卫星的跟踪，可完成对卫星下传信号的接收、放大、变频、解调，具备数据接收、记录快视、图像处理、情报处理、业务测控等功能。

一箭射双星第14、15颗北斗导航卫星精确入轨

9月19日凌晨,我国第14、15颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心由长征三号乙改1型运载火箭以＂一箭双星＂方式成功发射升空,并被准确送入近地点200千米、远地点2万多千米的中圆转移轨道。这是我国第2次采用＂一箭双星＂方式发射两颗地球中高轨道卫星。

北斗“一箭双星”,开启卫星应用黄金十年

2012年4月30日，我国成功发射的两颗北斗导航卫星是我国北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射的导航卫星，也是我国首次采用“一箭双星”方式发射两颗地球中高轨道卫星。这次发射的两颗卫星是北斗卫星导航系统的第十二、十三颗组网卫星。本次“一箭双星”方式发射北斗导航卫星，是对所有北斗人的最大鞭策和鼓舞，它们的成功发射，对改善和提高北斗卫星导航系统所覆盖区域的导航定位精度，具有划时代的意义。

第14、15颗北斗导航卫星发射

2012年9月19日3点10分，中国用长征3号B改进I型运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射第14、15颗北斗导航卫星，将其准确送入中圆转移轨道。这是我国第二次采用“一箭双星”方式发射2颗地球中高轨道卫星。

中国“一箭双星”成功发射两颗北斗导航卫星

北京时间4月30日凌晨4时50分,中国在西昌卫星发射中心成功发射＂一箭双星＂,用长征三号乙运载火箭将中国第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统首次采用＂一箭双星＂方式发射导航卫星,也是中国首次采用＂一箭双星＂方式发射两颗地球中高轨道卫星。

基于无人飞行器的导航干扰源探测与定位系统设计与实现

全球卫星导航系统(GNSS)因具有覆盖范围广、使用成本低的特点而被广泛使用,但其多采用中、高轨道卫星,信号落地功率低,易受干扰,因此,为保证卫星导航系统的正常使用,需开展对导航干扰源的探测与定位研究.针对现有地面干扰源排查设备存在的定位精度低、机动性弱、定位时间长、干扰定位对测向环境依赖性高等问题.本文提出了一种基于无人飞行器的导航干扰源探测与定位系统设计与实现方法,通过在无人飞行器上搭载测向载荷,实现空中干扰源探测与定位,该系统具有作用距离远、覆盖区域大和机动性强等优点.

北斗首次“一箭双星”发射成功

中国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功发射了第十二、十三颗北斗导航卫星。这是中国北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是中国首次采用“一箭双星”方式发射两颗地球中高轨道卫星。

Sino-Argentine SLR station making new progress

The Sino-Argentine satellite laser ranging (SLR) system ranks second in the pass total of satellites it has observed among the SLR satellite observatories worldwide,according to statistics of the International Laser

一箭双星发北斗 航天封片载历程

2012年4月30日40时50分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功将第十二、十三颗北斗导航卫星送人预定轨道，这是我国北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射，也是我国首次采用“一箭双星”方式发射地球中高轨道卫星。

长征一箭完美射出北斗双星

4月30日凌晨4时50分，中国第12、13颗北斗导航系统组网卫星，在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭以“一箭双星”方式成功发射升空。这是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统——北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是中国首次采用“一箭双星”方式发射两颗地球中高轨道卫星。

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30日，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功发射两颗北斗导航卫星，卫星顺利进入预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是首次采用该方式发射两颗地球中高轨道卫星。

半球谐振陀螺的发展

半球谐振陀螺简介 半球谐振陀螺（Hernis Pherical Resonator Gyro，以下简记为HRG）是20世纪60年代由美国Delco公司开发的一种新型高精度惯导级固态陀螺仪，是一种感测运动体旋转的传感器，是卫星控制系统惯性姿态敏感单元的关键部件，其性能水平的高低直接关系到卫星整体（特别是中、高轨道卫星）的性能参数。半球谐振陀螺在航海、航空、航天以及一些民用领域具有重要且广泛的应用前景。