高转矩无刷直流伺服电动机

德国冯哈伯（FAULHABER）公司研制了一款新型高转矩四极无刷直流伺服电动机。该电动机外形小巧，连续工作时转矩高达12．2mNm，其最主要特点在于具有平稳的运转特性和特别低的运转噪声。

永磁无刷电动机转矩特性

转矩脉动控制是衡量永磁无刷电动机性能好坏的一项重要指标,抑制转矩脉动成为提高永磁无刷电动机伺服系统性能的关键,研究永磁无刷电动机转矩特性抑制或消除转矩脉动具有十分重要的意义。

永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。重点分析了因电磁原因引起的转矩波动及其对电机性能的影响,提出了减小转矩波动的措施。论文有较好的实际应用价值。

交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(一)

一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。

分数槽绕组与永磁无刷电动机

从分数槽绕组的基本概念出发,简述了分数槽绕组的基本特征和对称条件,介绍了它在永磁无刷电动机和永磁交流伺服电动机中的应用;重点对中小型永磁无刷电动机中广泛使用的y=1的分数槽绕组进行分析,给出了常用的槽极配合和绕组设计计算参数,阐明了分数槽绕组对齿谐波电势和齿槽转矩削弱的规律。

无槽有刷直流电动机

美国Dynetic公司研制的微小型无槽有刷直流伺服电动机和齿轮电动机适用于精密场合，电动机外径仅22mm，额定轴转矩0．0076N·m；而最大的一款外径48mm，额定转矩约1．32N·m。电动机没有齿槽效应，转矩波动极小。

NEMA23无刷直流电动机

美国Magmator公司研制的高性能8极无刷直流电动机适用于具有高的转矩／质量和要求高效率的场合。该电动机产生的转矩比4极伺服电动机的转矩增加20％，其连续转矩高达15．8N·m，峰值转矩达47．4N·m。电气和机械选择包括一台密封编码器或需要防水流冲击的2P65防护等级。

贝加莱大功率伺服电动机功率再次突破

据悉，贝加莱产品系列新增了8KS系列高转矩和大速度范围伺服电动机。该电动机可提供高达140kw的功率和555N·m的堵转转矩。其中，两种现有规格的8KS系列电动机转速高达3000r／min，可应用于需要高功率的工业领域。此外，该系列电动机可选配轴式或径向式风扇和水冷方式，并有可选的安装底脚。

基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统

提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。

有刷及无刷伺服电机

美国Trust Automation公司推出一个系列有刷伺服电机及二个系列无刷伺服电机，据说实际中已用来督控减少转矩脉动，以便平滑运行。可选用如积分编码器制动器，转速计等来使电机适用于机器人、机床工具、医疗设备及组装、封装应用。系列SE500由8个伺服电动机，功率从23～500W组成。SE600系列则由8个低惯性无刷伺服电机、组成，电机功率由30～1500W。还有SE700系列则由12个中惯性无刷伺服电机组成，功率由50—7000W。

国内外动态

无刷直流伺服电动机 美国MicroMo公司研制的FAULHABER系列1218-B系列无刷直流电动机的运行温度可从－20～100℃。该伺服电动机可传递的连续转矩达1mN·m。它带有一体式数字霍尔传感器反馈。若与行星齿轮头或直齿轮相结合，输出转矩可达300mN·m。