机载反潜搜索雷达高转速伺服系统研制

介绍了一种机载反潜搜索雷达高转速伺服系统的研制过程,主要包含系统组成、硬件设计、软件设计。重点叙述了DSP和FPGA软件设计,其中DSP专注于伺服控制算法,FPGA负责A/D变换和R/D变换数据采集、D/A变换输出以及与其他模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多种通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。试验结果表明该伺服系统具有结构紧凑、体积小、质量轻、环境适应能力强、可靠性高的特点。