基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计

基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。

基于消费级无人机的古桥三维重构分析

我国古桥数量众多,但相关档案信息匮乏,古桥细节信息极少.为解决古桥数据缺乏的问题,提出基于消费级无人机的古桥三维重构,首先介绍了消费级无人机的选型配置,同时开展了相机参数的解算工作,研究了合理的飞行路径,讨论了三维重构的算法.最后以上海的洪德桥为例,进行了算法等建模策略的实践,进行了精度与误差分析.实验结果表明,基于消费级无人机的古桥三维重构具有可操作性、完整性和高还原度,宜作为档案资料进行保存,最终实现古桥的数字化和信息化.

Shader技术在优化自然景观效果方面的研究

目前,虚拟漫游技术已越来越多应用在风景旅游景区的三维实景展示当中。通过各种虚拟漫游技术,使得景区风光再现,实现足不出户就可以进行参观旅游的目的。在众多景区漫游系统建立当中,提高自然景观的真实再现是提高旅游场景逼真度要解决的重要问题。本文对Shader技术进行研究,并对其提高景区常见自然景观的还原度的方法进行总结归纳。