屏蔽门高速丝杠副传动无偏载机构的改进

屏蔽门的开启和关闭是由高速丝杠副传动来实现的。要求该传动机构具有很高的传动精度及较长的使用寿命。高速丝杠副传动无偏载机构是对以前的丝杠副传动机构的改进 ,可以解决高速丝杠传动中丝杠因负载、变形、安装误差等造成的传动。

高速滚珠丝杠副的研发和测试技术

介绍了北京机床研究所高速滚珠丝杠副的结构设计及其需注意的事项。介绍了高速滚珠丝杠副的综合行程误差、预紧转矩以及高速驱动动态特性 (定位精度、温升、速度、加速度 )的测量。

高速滚珠丝杠副的碰撞噪声控制

滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件,返向器是提供滚珠循环的通道,滚珠进入返向器时的碰撞力会引起较大的噪声。通过分析影响滚珠丝杠副中滚珠与返向器碰撞力的因素,寻找降低该碰撞力的方法,对返向器结构进行改进,并对两种结构丝杠副进行噪声对比试验。研究表明通过减小返向器滚道与丝杠滚道切线的夹角,采用弹性模量较小的工程塑料制作返向器,可以达到降低滚珠与返向器的碰撞力,进而降低滚珠丝杠副噪声的目的。

高速机床滚珠丝杠副及其热特性分析

根据高速机床滚珠丝杠副结构组成特点和工作原理,结合高速切削实验结果,分析了引起滚珠丝杠副温升变形的主要热源及其影响因素,获得了温升随丝杠转速和预紧力的变化规律。基于能量守恒定律和傅里叶热传导定律,推导了滚珠丝杠副热传导微分方程并确定了其定解条件,建立了丝杠副温度变化的数学模型,为滚珠丝杠系统温度场仿真分析提供理论依据,可用于进一步研究高速进给系统热变形误差和提高定位精度。

精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用

介绍了精密高速滚珠丝杠副及其国内外发展动态 ,进行了它与直线电动机的性能比较和适用场合的论述 。

精密高速滚珠丝杠副的发展及其应用

论述了什么是精密高速滚珠丝杠副 ,近年国内外精密高速滚珠丝杠副的发展动向 ,精密高速滚珠丝杠副与直线电动机的比较与选择 。

高速精密滚珠丝杠副综合性能测试系统开发

通过研究精密滚珠丝杠副在高速运动状态下的定位精度、反向间隙、噪声、振动、温升、热变形及摩擦力矩等性能指标的动态检测方法以及综合性能检测关键技术,开发了一套高速精密滚珠丝杠副综合性能检测系统,实现了滚珠丝杠副动态综合性能指标的检测。

同台亮相 各显亮点——谈高速滚珠丝杠副和直线电机的互补与应用

高速化是数控机床的一个趋势，精密高速滚珠丝杠副（PHS-BS）和AC直线电机（AC-LM）都是高速数控机床快速进给伺服系统中的核心功能部件。最近看到一些文章再次提到“直线电机替代高速滚珠丝杠副”的观点，这个话题已经争论了十多年，针对我国的实际情况，如何发展高速数控机床，是业内一直关心的话题。而且，工程界的学术观点直接影响企业的研发方向和产品定位。究其两个原因，我认为有必要旧话重提。所以，我们走访了从事几十年滚珠丝杠副研究的老专家黄祖尧先生。早在1995年，黄老就关注数控机床高速化的问题，研究高速滚珠丝杠副的关键技术和精密高速滚珠丝杠副和AC直线电机的发展态势。据我所知，他是我国业内第一个向“直线电机替代高速滚珠丝杠副”说“不”的人。多年来，他做了大量的研究和实地考察，始终坚持自己的观点——同台亮相、各显亮点。

高速滚珠丝杠进给系统参数辨识方法与实验研究

为了有效改善高速滚珠丝杠进给系统的伺服控制性能,提出对进给系统刚体和振动进行辨识的方法,设计并搭建高速滚珠丝杠进给实验平台。采用时域与频域辨识方法得到系统基础参数,通过增广最小二乘法可辨识实验平台的转动惯量、阻尼及库仑摩擦,并用卡尔曼滤波确定摩擦模型。通过正弦扫频辨识方法得出系统频响函数,并通过峰值法与最小二乘法获得实验平台的轴扭振动传递函数及频响函数。通过实验测试工作台不同位置及不同质量对系统振动特性的影响;将辨识获得的传递函数、频响函数与实验值对比,验证了模型的准确性。

基于LabVIEW的高速滚珠丝杠副综合测试系统研发

为满足高档数控机床对滚珠丝杠副的高速、高精度、高寿命、高可靠性等要求,采用各种专业传感器及美国NI多功能M系列数据采集卡PCI6250作为测试系统的数据采集前端,以LabVIEW为系统开发平台,设计实现了基于LabVIEW的高速滚珠丝杠副综合性能测试系统。该测试系统集数据采集、显示、存储和生成报告等功能为一体,可实现滚珠丝杠副加速度、速度、温升、热位移、噪声、定位精度及重复定位精度、静刚度及动刚度、摩擦力矩等性能参数的在线实时测量。基于LabV IEW的滚珠丝杠副综合测试系统的成功开发为高速滚珠丝杠副产品性能的提高提供了有参考价值的检测手段。

高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪

为满足高档数控机床对滚珠丝杠副的高速、高精度、高刚度、高寿命、高可靠性等的要求,山东济宁博特公司研制开发了精密滚珠丝杠副综合性能试验台、高速精密滚珠丝杠副速度噪声试验台、精密滚珠丝杠副刚度试验台、精密滚珠丝杠副载荷试验台、精密滚珠丝杠副摩擦力矩测试仪等。利用这些试验装置可对滚珠丝杠副的加速度、速度、温升、热位移、噪声、定位精度及重复定位精度、静刚度、静载荷及动载荷、摩擦力矩等性能参数进行测试,为产品改进及用户提供准确可靠的检测数据。文章主要介绍测试仪器的部分性能。

高速滚珠丝杠副动态接触特性求解

高速滚珠丝杠副广泛应用于数控机床,其内部动态接触特性的求解是研究滚珠丝杠副传动性能的理论基础。在分析了动态特性方程组中各个方程的最终变量为实际接触角的基础上,提出了以接触角为变量迭代求解动态特性方程组的计算方法,并通过对接触角变化量的特点进行分析,准确地确定了接触角求解域。该方法较Newton-Raphson方法简化了计算工作量。最后运用该方法和NewtonRaphson方法对算例进行对比求解,计算结果表明了方法的可行性。

高速精密滚珠丝杠副性能试验简介

为满足高档数控机床对滚珠丝杠副的高速、高精度、高刚度、高寿命、高可靠性等的要求,研制开发了精密滚珠丝杠副综合性能试验台、高速精密滚珠丝杠副速度噪声试验台、精密滚珠丝杠副刚度试验台、精密滚珠丝杠副载荷试验台、精密滚珠丝杠副摩擦力矩测试仪等。利用该试验装置可对滚珠丝杠副的加速度、速度、温升、热位移、噪声、定位精度及重复定位精度、静刚度、静载荷及动载荷、摩擦力矩等性能参数进行测试,为产品改进及用户提供准确可靠的检测数据。

基于WinAC的高速滚珠丝杠实验台电控系统设计

介绍了基于WinAC的高速滚珠丝杠试验台的组成,基于PC控制的自动化解决方案用于实验台电气控制系统的基本结构及其硬件配置,分析了以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW8.2为平台的测控系统人机界面,以及相关的OPC技术。

基于西门子S120驱动的高速滚珠丝杠副动态精度测试研究

设计开发了一种高速滚珠丝杠副动态精度测试试验台。试验台采用了西门子公司S120伺服驱动系统与基于PC的控制器Win AC通讯的自动化解决方案。建立了滚珠丝杠热变形与运动精度两大动态测试系统,并在自制高速滚珠丝杠副试验台上进行了测试实验,对实验数据结果进行有效的分析,得出了滚珠丝杠副动态精度的影响因素并提出相应的改进措施。

滚珠丝杠高速化的最新技术动向

本文讨论了滚珠丝杠近期值得注意的发展动态,如不断提高的回转速度及如何顺应市场的变化。

高速滚珠丝杠副的选用

介绍了高速滚珠丝杠副的选用,以及高速滚珠丝杠副的预紧力、特点、性能及一些重要的注意事项。

在数控机床线性伺服进给系统中用于高速驱动的两颗“明星”——精密高速滚珠丝杠副与直线电动机

面对数控机床高速化、高效化、高精度的发展要求,本文介绍了线性伺服系统中精密高速滚珠丝杠副、直线电动机的主要特点,结合国内外滚珠丝杠及直线电机发展的最新进展情况,指出了这两种产品的适用场合、市场定位,以及在我国进一步开发和推广应用的可行性和必要性。

考虑摩擦和间隙的柔性滚珠丝杠进给系统建模与分析

为了研究高速滚珠丝杠进给伺服系统的动态特性,提出了一种建立进给系统机械子系统振动模型的混合建模方法,采用带有轴向和扭转自由度的欧拉-伯努利梁单元描述丝杠的轴向、扭转和弯曲振动,采用集中参数方法描述交流伺服驱动子系统和进给系统的其余部件,建立了包含摩擦、间隙非线性因素及外切削力干扰的柔性进给系统模型。实验证明了混合模型能够较准确反映机械系统的振动特性。在此基础上,数值仿真分析表明,低速运动中摩擦和间隙非线性会导致进给系统产生较大的速度波动,在高速运动中机械系统的轴向和扭转振动会导致进给系统不稳定。

滚珠丝杠副性能指标的测试与研究

精度指标与性能指标是滚珠丝杠副两大指标,目前国产滚珠丝杠副普遍存在着性能指标落后精度指标。为满足高档数控机床对滚珠丝杠副的要求,山东博特公司研制开发了多种滚珠丝杠副综合性能测量仪器,开展了滚珠丝杠副速度、加速度、温升、热位移、噪声、静刚度、摩擦力矩等性能指标的测量与研究。