高速公路汽车追尾预警网络MAC算法研究

从高速公路汽车追尾碰撞预警的需要出发,根据高速公路汽车运行速度快、拓扑结构多变的特点,为高速公路汽车追尾预警Ad Hoc网络选择单跳广播方式,基于TDMA机制提出了一种以栅格法和向量指针为改进形式的MAC协议算法。仿真结果显示,该方法协调各区间信息发布权同步移交,有序规定汽车接入信道的时机,实现了数据报文无冲突广播,满足汽车追尾预警实时业务要求。

高速公路汽车追尾预警系统的开发研究

对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能,雷达测距准确,系统报警及时有效。

基于蚁群通信机制的高速公路汽车追尾预警系统的研究

介绍了一种依据蚁群通信原理实现的高速公路汽车追尾碰撞预警系统。车载无线信息收发单元以AT89S8252单片机为控制器,采用Motorola InstantGPS芯片获得汽车运行的位置和速度信息,使用无线数传芯片nRF905与邻近汽车交换各自的数据,实时计算本车与前方邻车的间距,在出现危险倾向时发出报警。

高速公路汽车追尾预警系统蚁群信息素驿站式传播研究

综合采用蚁群信息素通信机制和中国古代驰道驿站接待要员的方式,设计了高速公路上行驶的汽车与相邻汽车交换速度和位置信息的策略和网络,为高速公路汽车追尾碰撞事故预警提供了解决方案。

高速公路汽车追尾预警系统设计

针对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体结构设计,将系统分为主控模块、信息处理模块、电源模块、报警模块、制动模块、存储模块以及通信模块7个部分。从硬件的角度对各个模块进行了功能分析、器件的选型。最终从软件的角度,对整个流程进行了设计。设计该系统以期达到降低交通事故发生率,体现经济性和实用性原则。

基于深度学习的汽车防追尾预警系统设计

当前主流的防追尾系统普遍存在识别因素单一、对驾驶员自身预防效果欠佳的问题,为此,设计一种基于深度学习的汽车防追尾预警系统。将YOLOv5剪枝技术、注意力机制、PID优化器等方法融入网络模型的训练中,以优化模型精度并减小模型体积;其次,以距离判断为主,速度、加速度、事故危害性判断为辅来计算车辆的追尾风险,每次预警后通过MQTT协议将数据上传至物联网平台,并在系统结束运行时对驾驶员进行安全分析。系统最终部署在TensorRT环境上进行再次优化。实验结果表明,所设计的汽车防追尾预警系统响应速度快,适应性强,判断风险较为准确。

高速公路汽车追尾事故智能预警系统的研究

在对汽车制动过程理论分析的基础上,建立了实用安全跟车距离计算模型。以此模型为基础,提出了系统设计方案;采用激光雷达探测自车与前车的距离,采用各种传感器收集行车环境信息,并且通过工控计算机来处理这些信息。

高速公路汽车追尾模型

应用自适应神经模糊推理系统,以两车车速差、跟随车的车速、行车间距为输入量,两车的追尾概率为输出量,建立了高速公路汽车追尾的ANFIS(自适应神经模糊推理系统)概率模型,计算出在不同车速差和行车间距时的高速公路汽车追尾概率。该概率模型为高速公路汽车追尾建模提供了一种新思路,对模型进行实时校正后用于追尾预测,对避免高速公路汽车追尾具有指导意义。

关于高速公路汽车追尾碰撞预防对策的探讨

汽车追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式，为了避免汽车追尾事故的发生，本文在通过对汽车追尾碰撞的主要特征、理论计算和责任认定研究的基础上，提出了高速公路汽车追尾事故的预防对策。

基于DSP的高速公路追尾预警系统的研制

针对我国高速公路追尾事故频繁发生的现状,设计了适合我国国情的高速公路追尾预警系统,其目的是为驾驶员争取更多的反应时间,从而减少追尾事故的发生。本系统利用TMS320LF2407作为控制中心,对各种信息进行分析判断,当行车距离小于报警距离时启动相关的报警单元。

平原区高速公路追尾预警信息发布研究

该文通过对平原区高速公路事故特征的分析,发现其主要事故形态是追尾事故,该事故形态的主要发生位置在互通立交的出入口,并在二次事故中所占比例高。文章针对这一特点综合分析现代信息发布方式和适用性,提出了针对互通立交出入口和事故发生后预防二次事故的追尾信息发布方式。该方法同样可为山区高速公路追尾事故预警信息发布提供借鉴。

高速公路汽车追尾事故的原因分析

从高速行车时驾驶员的视觉特性、不同车型的驾驶视野特性、车辆的自然加速、减速特性、驾驶员的操纵特性及车辆的顺应特性5个方面分析研究了高速公路汽车追尾碰撞事故的原因。

高速公路上的“头号杀手”——汽车追尾事故

笔者从某市交通管理部门了解到，2009年1～11月车辆追尾类事故在本市高速公路交通事故中占到了近60％，而在所有的追尾事故中与大货车有关的又占到了60％。由此可以看出，车辆追尾事故已经成为高速公路行车安全的“头号杀手”。特别是一些小型车辆与大货车追尾引发伤亡的事故时有发生。

高速公路上预防恶性追尾事故的探讨

高速公路上发生连续追尾碰撞事故的主要原因是行车安全间距不够 ,文中根据影响制动距离的因素 ,计算出不同车速下的最小行车安全间距 ,并指出驾驶员应根据天气、车辆技术状况等适时调整行车安全间距 。

防追尾预警系统在沪宁高速公路中的应用研究

高速公路追尾事故一直是高速公路安全问题的最大隐患,而追尾事故发生的首要原因就是团雾和不能及时有效地警示或拦截后续车辆.团雾是一种气象现象,因气温变化、地理(如水网、丘陵)等多因素作用而突然形成.

汽车追尾碰撞预警系统开发研究

在理论建模的基础上 ,设计开发了汽车追尾碰撞预警测控系统 ;经阶段性装车试验 ,结果表明所开发的预警系统是有效和可行的 ;最后分析指出了本系统尚需改进的方向。

汽车防追尾预警系统安全距离数学模型

分析了汽车防追尾预警系统的设计要求,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程的运动学分析,建立了一种改进后的安全距离数学模型。在设定的道路交通模式下,分析了预警度概念下的控制策略。仿真结果表明,该模型能适用于多种不同道路交通状况,运行中的自车系统能通过实时判断车辆当前状态下的危险度,发出不同等级的预警。

基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究

该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警。介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图。对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果。

汽车追尾预警系统人机信息界面设计

从人机工程学的基本原理出发,针对汽车追尾预警系统设计了多种方案的视觉、听觉人机信息界面,并对预警图标和预警声音进行了测试评价。在汽车驾驶模拟器上,对预警报警的效果进行了综合试验研究。结果表明,同时使用听觉和视觉预警,能够起到较好的预警提示作用。