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高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用 被引量:4
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作者 王祥 袁宇璋 +2 位作者 王成 张芬 王立国 《上海汽车》 2020年第8期12-17,共6页
自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图... 自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。 展开更多
关键词 高精度地图 高精度定位 高速公路自动驾驶
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一种面向高速公路自动驾驶的人机交互方案设计 被引量:3
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作者 岳丽姣 时利 刘法勇 《汽车实用技术》 2021年第16期30-32,共3页
针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶... 针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。 展开更多
关键词 高速公路自动驾驶 人机交互 仪表 MP5
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高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究 被引量:12
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作者 杨晓寒 暴连胜 顾思思 《公路交通科技(应用技术版)》 CSCD 北大核心 2019年第2期262-266,共5页
本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。
关键词 车路协同 高速公路自动驾驶 高速公路自动驾驶条件
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