期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用
被引量:
4
1
作者
王祥
袁宇璋
+2 位作者
王成
张芬
王立国
《上海汽车》
2020年第8期12-17,共6页
自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图...
自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。
展开更多
关键词
高精度地图
高精度定位
高速公路自动驾驶
下载PDF
职称材料
一种面向高速公路自动驾驶的人机交互方案设计
被引量:
3
2
作者
岳丽姣
时利
刘法勇
《汽车实用技术》
2021年第16期30-32,共3页
针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶...
针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。
展开更多
关键词
高速公路自动驾驶
人机交互
仪表
MP5
下载PDF
职称材料
高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究
被引量:
12
3
作者
杨晓寒
暴连胜
顾思思
《公路交通科技(应用技术版)》
CSCD
北大核心
2019年第2期262-266,共5页
本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。
关键词
车路协同
高速公路自动驾驶
高速公路自动驾驶
条件
原文传递
题名
高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用
被引量:
4
1
作者
王祥
袁宇璋
王成
张芬
王立国
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出处
《上海汽车》
2020年第8期12-17,共6页
文摘
自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。
关键词
高精度地图
高精度定位
高速公路自动驾驶
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种面向高速公路自动驾驶的人机交互方案设计
被引量:
3
2
作者
岳丽姣
时利
刘法勇
机构
安徽江淮汽车技术中心智能网联研究院
出处
《汽车实用技术》
2021年第16期30-32,共3页
文摘
针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。
关键词
高速公路自动驾驶
人机交互
仪表
MP5
Keywords
Highway automatic driving
Human-machine interaction
Instruments
MP5
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究
被引量:
12
3
作者
杨晓寒
暴连胜
顾思思
机构
交通运输部公路科学研究院
北京交科公路勘察设计研究院
河北省交通通信管理局
出处
《公路交通科技(应用技术版)》
CSCD
北大核心
2019年第2期262-266,共5页
文摘
本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。
关键词
车路协同
高速公路自动驾驶
高速公路自动驾驶
条件
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用
王祥
袁宇璋
王成
张芬
王立国
《上海汽车》
2020
4
下载PDF
职称材料
2
一种面向高速公路自动驾驶的人机交互方案设计
岳丽姣
时利
刘法勇
《汽车实用技术》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究
杨晓寒
暴连胜
顾思思
《公路交通科技(应用技术版)》
CSCD
北大核心
2019
12
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部