高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。

一种面向高速公路自动驾驶的人机交互方案设计

针对高速公路自动驾驶功能,文章所设计的人机交互方案,充分考虑了如何让驾驶员建立对自动驾驶系统的信任,将自动驾驶的周围环境和功能状态以合理的方式通过仪表、MP5、安全带震动等方式展现给驾驶员。在系统无法完成驾驶任务,需要驾驶员接管时,人机交互系统能够通过视觉、听觉、触觉的方式,给用户多维度的提醒,确保车辆驾驶权在驾驶员和自动驾驶系统之间的顺利交接。

高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究

本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。