最优化技术的高速叉车车身转动惯量辨识方法

针对某型高速叉车底盘与车身匹配分析的虚拟样机,为确保其仿真分析的置信度,依托整车平顺性测试结果,采用最优化技术辨识车身转动惯量并用于虚拟样机的修正。具体地,一方面,由整车平顺性测试结果中获得其前、后悬架系统悬挂质量部分的固有频率,即偏频。另一方面,将车身转动惯量视为参数化变量,建立参数化的车身振动分析之理论模型。进而,基于理论模型计算而再次得到前、后悬架系统偏频,并优化车身转动惯量的参数化取值,最终使悬架偏频的理论计算结果与相应的测试结果趋于吻合,此时的车身转动惯量取值即为最终的辨识结果,由此大大提高了这一建模所需关键性基础数据的精确性。而相关的整车动态测试结果则验证了所提方法的有效性。

新型特种车辆——高速叉车

介绍一种新型车辆——高速叉车,其特点是:在公路上的最高行驶速度可达80km/h,工作装置包括货叉和装载斗。它具有快速转场和很强的野外作业能力,兼具工程机械和汽车的性能。该机货叉的额定起重量为20kN,装载斗斗容为0.8m^3,涉水深度lm。介绍了该机的总体结构、行驶驱动系统、转向系统、制动系统、工作装置、悬挂系统和液压系统。对样机进行了叉车400h可靠性强化试验和汽车20000km行驶可靠性强化试验,各项性能指标均达到了设计要求,各项安全指标均达到GB10827-1999和GB7258-2005国家强制性标准要求。

高速随行叉车行驶稳定性分析与结构改进

针对某型高速随行叉车的设计特点进行讨论,并基于ADAMS软件建立其悬架系统与整车匹配性仿真分析的CAE模型——虚拟样机。采用虚拟样机进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其直行稳定车速与弯道极限车速。并进一步判断影响行驶稳定性的结构因素,提出改善性能的具体措施,即通过适当设置车轮定位而使转向车轮获得“自回正”能力,同时安装横向稳定杆以提高整车的侧倾角刚度。据此完成相应的结构改进,并通过性能对比试验证实了结构改进的有效性。

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。

高速伸缩臂叉车静液压控制系统分析设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压控制系统,该系统采用了发动机与变量泵复合控制的方式,实现了叉车的联合操作,即在叉车行驶过程中能够正常操作作业机构而不影响对行驶机构的控制,同时还实现了发动机转速随负载变化而自行优化调整的功能,充分利用了发动机功率.

高速伸缩臂叉车传动系统设计计算

对高速伸缩臂叉车采用的传动系统进行分析和设计计算,给出关键组件的匹配设计计算依据和计算方法,将理论计算结果和性能指标估算结果与实际检测结果进行对比,验证了该设计计算方法和性能指标估算方法的可行性。

高速伸缩臂叉车整体车架受力分析

通过详细的功能使用和结构特点的过程论述,从实际应用出发,对高速伸缩臂叉车整体车架结构形状优化设计及选用材料进行了极限作业工况有限元应力应变分析,同时对整体车架最大作业受力工况同步进行了应力分析,将整体车架结构形状优化设计和受力分析计算结果分别与所选材料的许用应力进行了对比,并给出了计算校核结论。