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RoadNetv2:高速公路弱小异物目标实时检测算法
1
作者
朱晓峰
李林
+1 位作者
张德津
罗文婷
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第1期317-324,共8页
高速异物易引起汽车失控,造成交通安全事故。针对现阶段高速异物数据集复杂度低以及高速异物检测算法存在检测精度低、浮点计算量高等问题,提出了模拟场景数据集扩充方法和一种名为RoadNetV2的高速异物检测算法。模拟场景数据集扩充方...
高速异物易引起汽车失控,造成交通安全事故。针对现阶段高速异物数据集复杂度低以及高速异物检测算法存在检测精度低、浮点计算量高等问题,提出了模拟场景数据集扩充方法和一种名为RoadNetV2的高速异物检测算法。模拟场景数据集扩充方法利用相似数据集进行场景模拟扩充。roadnetv2高速异物检测算法采用了lightfocus浅层信息增强模块和C3_CD特征提取模型作为backbone主要组件,采用CoordConv与自定义Conv组合的方法降低neck部分的复杂度,采用多权值平衡计算策略辅助Alpha-CIOU进行弱小目标高效位置回归。实验证明RoadNetV2高速异物检测算法相比于现阶段同系列YOLO算法,浮点计算量最多降低了14.54×10^(9)仅为12.4×10^(9),mAP最高提升了3.5个百分点达到61.1%,权重文件仅为8.70 MB减少了4.98 MB。RoadNetV2高速异物检测算法满足嵌入式边缘设备以及移动端设备的部署要求,搭配自主研发的巡检设备,可以一定程度上解决人工巡检所产生工作懈怠的情况。
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关键词
高速异物
弱小目标
轻量化神经网络
复杂背景
边缘计算
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职称材料
高速铁路国产超声波测风仪凝冻检测与加热装置设计
2
作者
李亚群
张弛
+2 位作者
武明生
杨毕宣
郭志华
《铁路计算机应用》
2024年第7期20-26,共7页
高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统中既有的进口超声波测风仪在运用中存在凝冻天气下功能失效的情况。研制了抗凝冻、采用测风与加热功能一体化设计的国产化超声波测风仪,以替代进口。文章基于超声波凝冻检测原理及国产超声波测风仪...
高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统中既有的进口超声波测风仪在运用中存在凝冻天气下功能失效的情况。研制了抗凝冻、采用测风与加热功能一体化设计的国产化超声波测风仪,以替代进口。文章基于超声波凝冻检测原理及国产超声波测风仪主体结构设计,提出超声波测风仪凝冻检测与加热装置设计;该装置采用双判据加热控制逻辑启动加热组件工作,加热组件置于测风仪内部、与测风探头内部构件紧密贴合,具有较高加热效率。在长白山天池气象站的外场试验表明:当凝冻发生时,凝冻检测与加热装置能对测风仪关键部位进行加热,有效防止测风功能失效。同时,通过凝冻条件下对比测试,发现无凝冻检测与加热功能的测风仪与带凝冻检测与加热功能的超声测风仪所采集的测风数据存在较大偏差。后续将开展深入研究,查明误差根源后改进其设计。
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关键词
高速
铁路自然灾害及
异物
侵限监测系统
超声波测风仪
失效
国产化
凝冻检测
加热
下载PDF
职称材料
题名
RoadNetv2:高速公路弱小异物目标实时检测算法
1
作者
朱晓峰
李林
张德津
罗文婷
机构
福建农林大学交通与土木工程学院
南京工业大学交通运输工程学院
深圳大学建筑与城市规划学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第1期317-324,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB3202901)
福建省高校产学合作重大项目(2020H6009)。
文摘
高速异物易引起汽车失控,造成交通安全事故。针对现阶段高速异物数据集复杂度低以及高速异物检测算法存在检测精度低、浮点计算量高等问题,提出了模拟场景数据集扩充方法和一种名为RoadNetV2的高速异物检测算法。模拟场景数据集扩充方法利用相似数据集进行场景模拟扩充。roadnetv2高速异物检测算法采用了lightfocus浅层信息增强模块和C3_CD特征提取模型作为backbone主要组件,采用CoordConv与自定义Conv组合的方法降低neck部分的复杂度,采用多权值平衡计算策略辅助Alpha-CIOU进行弱小目标高效位置回归。实验证明RoadNetV2高速异物检测算法相比于现阶段同系列YOLO算法,浮点计算量最多降低了14.54×10^(9)仅为12.4×10^(9),mAP最高提升了3.5个百分点达到61.1%,权重文件仅为8.70 MB减少了4.98 MB。RoadNetV2高速异物检测算法满足嵌入式边缘设备以及移动端设备的部署要求,搭配自主研发的巡检设备,可以一定程度上解决人工巡检所产生工作懈怠的情况。
关键词
高速异物
弱小目标
轻量化神经网络
复杂背景
边缘计算
Keywords
highway abandoned objects
weak objects
lightweight neural network
complex background
edge computing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高速铁路国产超声波测风仪凝冻检测与加热装置设计
2
作者
李亚群
张弛
武明生
杨毕宣
郭志华
机构
北京经纬信息技术有限公司
华云升达(北京)气象科技有限责任公司
出处
《铁路计算机应用》
2024年第7期20-26,共7页
基金
中国国家铁路集团有限公司科研开发计划项目(N2022T012-A)。
文摘
高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统中既有的进口超声波测风仪在运用中存在凝冻天气下功能失效的情况。研制了抗凝冻、采用测风与加热功能一体化设计的国产化超声波测风仪,以替代进口。文章基于超声波凝冻检测原理及国产超声波测风仪主体结构设计,提出超声波测风仪凝冻检测与加热装置设计;该装置采用双判据加热控制逻辑启动加热组件工作,加热组件置于测风仪内部、与测风探头内部构件紧密贴合,具有较高加热效率。在长白山天池气象站的外场试验表明:当凝冻发生时,凝冻检测与加热装置能对测风仪关键部位进行加热,有效防止测风功能失效。同时,通过凝冻条件下对比测试,发现无凝冻检测与加热功能的测风仪与带凝冻检测与加热功能的超声测风仪所采集的测风数据存在较大偏差。后续将开展深入研究,查明误差根源后改进其设计。
关键词
高速
铁路自然灾害及
异物
侵限监测系统
超声波测风仪
失效
国产化
凝冻检测
加热
Keywords
high speed railway natural disasters and foreign object intrusion monitoring system
ultrasonic windometer
failure
domestication of products
freezing detection
heating
分类号
U298.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RoadNetv2:高速公路弱小异物目标实时检测算法
朱晓峰
李林
张德津
罗文婷
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
高速铁路国产超声波测风仪凝冻检测与加热装置设计
李亚群
张弛
武明生
杨毕宣
郭志华
《铁路计算机应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
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