HSP高速抓取模块

自动线上尽可能缩短辅助时间,尤其是在某些行业领域,如电子行业、包装行业、汽车行业等,要求抓取系统的循环周期越短越好。针对市场上对这类抓取产品的需求,Festo研制开发了HSP高速抓取单元。

高速多指机器手的研究

为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电动机联合驱动,通过一套大规模并行机器视觉分析系统进行运动控制。

台达智能型A2伺服在高速枕式糖果包装机的应用

本文介绍了台达自动化产品在高速枕式包装机中的系统解决方案,尤其是台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取、比较,以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用,以及电子凸轮曲线的设计规划。台达A2智能型伺服在枕式包装机的应用,使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升,经实际生产测试,可实现每分钟1200包的速度,这一成功应用证明台达在包装业已有了成熟的解决方案,同时也说明国内糖果包装技术跨入了一个更高的水平。

台达A2伺服在立式包装机中的应用

本文主要介绍台达高响应、高解析、集伺服放大器和运动控制器于一体的网络型A2伺服在立式包装机中的成功应用,A2伺服内置的电子凸轮功能使得飞剪曲线的建立轻而易举,高速抓取(capture)、高速比较(compare)、色标遮没功能以及自动纠偏功能的使用,使得包装速度、裁切精度上升一个新的台阶。