高速磁浮列车制动控制器综合测试平台研制

针对高速磁浮列车制动控制器研制、试验、生产等环节的测试与故障诊断需求,设计研发了可移动式综合测试平台;硬件上采用PXI总线形式,根据测试需求选择测试资源板卡,通过板卡模块完成流程控制、仪器控制及通信对接等,软件上采用自动测试程序集(TPS)技术,通过模拟相邻控制器失效、电磁铁故障以及异常工作状况等,对制动控制器进行出厂检测,验证制动控制器的故障处理、检修维护等能力;经试验测试,该测试平台具有小型化、模块化、高效率、高精度的可移动便携性优点,实现了制动控制器的电气接口、极限工作能力、设备功能及性能指标的测试与验证,满足高速磁浮列车制动控制器检测与维护的工程应用。

基于控制器局域网总线的风电场监测系统电磁兼容措施

风电场电磁环境恶劣,其监测系统实时性强,监测数据多,受电磁干扰影响大。针对并网型风电场监测系统的实际运行,介绍了基于控制器局域网(CAN)总线的监测系统的结构特点,分析了影响风力发电机组正常运行的各种电磁干扰及其危害。通过对防雷措施、数据采集装置、CAN总线数据传输的电磁兼容、机壳设计以及风电场特殊接地等部分的具体分析,提出了改善监测系统和设备电磁兼容性能的具体方法。

基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法

针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试。实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销。结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816%和99.8942%,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间。本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大。

车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法

针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。

数据挖掘技术在控制器局域网总线中的应用研究

提出了数据挖掘技术在汽车控制器局域网(CAN)总线通信数据中的应用。汽车中的各种电子控制系统通过CAN总线相互连接通信,其中产生的大量报文被存储在日志文件中。首先对CAN总线日志文件的中大量通信数据做预处理,再扩展使用关联分析、分类及聚类分析等方法对处理过的数据进行挖掘,从而找到各条报文之间及报文内部各位或字节之间可能存在的新规律或者关系,为进一步研究CAN总线系统连接的各个控制系统之间的通信提供了帮助。

一种现场总线-控制器局域网(CAN)总线

概述了现场总线 ,并针对现场总线中的 CAN总线的特性及报文传输时如何获得总线主控权进行了分析介绍。

基于梯度提升决策树算法的控制器局域网总线异常检测

车辆的网联化和自动化已成为汽车发展的必然趋势,控制器域网(controller area network,CAN)是汽车总线网络中最常用的协议,但由于它没有足够的安全功能,如消息加密和发送者身份验证,无法保护车辆网络免受攻击,因此有必要制订适当的对策来保证CAN的安全。由此提出一种针对数据域的CAN总线异常检测模型,使用真实车辆构建的数据集进行试验研究,在没有总线报文标识功能的情况下,根据每个标识符(identifier,ID)的数据域分布特点,实现了基于梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)算法的混合模型。模拟攻击试验结果表明,该异常检测模型在抵御篡改数据域消息方面具有较高的准确率。

基于控制器局域网总线技术的网络通信控制研究

归纳了控制器局域网基于报文的通信机制、基于非破坏性的总线仲裁技术、灵活机动的通信方式、强壮的容错处理能力等主要技术特点,提出了控制器局域网通信模型,探讨了非破坏性位仲裁机制。

控制器局域网位时序处理器的设计与实现

在控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能.

一种特殊用途的控制器局域网用数据总线电缆的研制

本课题任务是研制一种可用于海洋气候环境,适于多次弯曲的控制器局域网(CAN)用数据总线电缆,而且要求重量轻、外径小。采取独特的结构设计,保证在电缆特性阻抗的基础上,保证外径控制在一定的范围内,同时尽可能减小电缆的衰减指标。而且可以确保反复弯曲2000次产品不变形,性能影响最小。经测试完全满足使用要求,经装机应用后反映良好。

基于AHB的多模式xSPI控制器设计

为了提高嵌入式处理器访问外部设备的速率,满足不同场景下的应用需求,设计了一种基于先进高性能总线(AHB)的多模式高速扩展串行外部设备接口(xSPI)控制器。该控制器支持最多八线的接口传输宽度及双边沿触发的传输方式,允许在间接访问模式、状态轮询模式及内存映射模式下传输数据,并提供传输宽度和传输阶段控制。基于功能案例以及SMIC 55 nm工艺下的逻辑综合和现场可编程门阵列(FPGA)验证对该控制器进行功能和性能测试。结果表明,该控制器可以通过用户配置来调整传输宽度和边沿触发方式,在多种工作模式下对外部数据进行读/写。此外,其还可以实现可编程的中断触发、时钟延展、直接存储器访问(DMA)传输请求等,且性能良好,最大时钟频率为200 MHz。

控制器局域网络在大众汽车中的应用

由于汽车中出现越来越多的控制器 ,所以提出控制器局域网络 (CAN)概念 ;为了使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中进行有效、协调的工作 ,制定了CAN标准 ;结合CAN技术在上海大众汽车有限公司即将投产的帕萨特汽车中的应用 。

高速数据传输卡用PCI9054总线控制器

介绍了一种基于ＰＣＩ总线的数据传输卡的实现方案，应用ＰＣＩ ９０５４总线控制器实现ＰＣＩ总线接口，分 析了ＰＣＩ９０５４

CAN控制器局域网总线协议详解:拓扑图/错误状态种类

一提到总线,就很容易让我们联想到错综复杂的计算机电线,可是这些总线总能起着十分重要的作用,今天我们就来认识下CAN总线协议。CAN控制器局域网总线是一种实施应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。最常用的领域是汽车。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配线线束。

控制器局域网在大众汽车中的应用

通过向大家介绍CAN总线的一些基本特点,使大家能对目前越来越广泛使用的CAN总线有一个大致的概念。并结合大众汽车公司的具体实例使大家对上海大众即将投产的帕萨特轿车中所采用的总线技术有个大致了解。

基于控制器局域网络总线的吊具电控系统优化

湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。

控制器局域网技术在舰船监控系统中的应用

传统的舰船监控系统布线较多,电磁干扰严重,系统易受干扰,信息的传输速度也受到了限制。本文提出了一种利用控制器局域网技术构建的舰船监控系统,将所有监控器通过通信接口电路挂接在控制器局域网上,利用网络信息和资源共享的特点,实现所有需要监控信息的传送。它克服了传统监测中各自构建通信系统成本高、抗干扰性差的缺点,能为舰船工作人员提供更具综合性、全局性和实时性的信息资料。

基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统研究

以STM32F407微型控制器和控制器局域网络(CAN)总线通信技术为基础,致力于设计一款全液晶汽车仪表,以实现仪表与整车系统通过CAN总线网络节点的高效通信。采用CAN总线通信方式,元器件与控制元件(ECU)之间的信息传递更加可靠。根据新能源汽车仪表的功能需求,对整车系统应用层进行明确定义,进行了总体结构的硬件与软件设计。对该系统进行测试和分析,结果表明该设计不仅提供了更简单的接线方式,还实现了模块间的快速通信,同时具备全液晶显示的优势。

控制器局域网在汽车中的应用及自主研发策略

1引言 控制器局域网(CAN-Controller Area Network)属于多路传输系统的一种,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络.20世纪80年代初,博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了CA N协议,后经多次修订,于1991年9月形成技术规范2.0版本.随后,SAE的货车客车控制和通信网络委员会J1939投票通过了将CAN作为C类数据交换网应用于客车、货车、农业及建筑车辆.1993年,CAN规范被ISO国际标准组织制订为国际标准,包括用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO11519.

基于巡检移动机器人运动控制的CAN总线通信技术研究

在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。