四轮驱动水稻高速插秧施肥机作业前的使用注意事项

介绍了四轮驱动水稻高速插秧施肥机作业前的检查、试车及对秧苗和水田素质要求,了解和掌握并能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率并降低劳动强度。

四轮驱动水稻高速插秧施肥机检查、调整方法

介绍四轮驱动水稻高速插秧施肥机运行前的检查、试车及作业方法,了解和掌握机械作业前的检查、试车及作业方法,并能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率并降低劳动强度。

久保田KA6P系列高速插秧机产品介绍

久保田新产品KA6P高速插秧机上市啦。该产品不仅保留了久保田传统的高性能、高品质、高舒适性等特点,还坚持一机多用的理念,可在节省人工,降低成本的同时,保障客户收益。一、动力充足发动机采用日本原装19.3马力(14.2kW)柴油版发动机,效率高、油耗低、噪音小。可以应对泥脚较深、湿烂的田块。

基于久保田高速插秧机覆膜装置的设计与试验

针对水稻覆膜插秧作业存在作业效率低、断膜困难、封边效果差、薄膜展平低等问题,研制了与(WP60D)久保田型高速插秧机匹配的覆膜装置。根据农艺要求与机具结构情况,提出了总体的设计方案,即将插秧机的悬挂点延伸325mm,增加了平地机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等。田间试验结果表明:可降解塑料膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m^(2),覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。

高速插秧机水稻变量侧深施肥技术及发展

研究分析了高速插秧机水稻变量侧深施肥技术国内外现状,并对目前高速插秧机侧深施肥系统的主要结构及工作原理进行分析,提出了未来研究方向及技术路线。

混合动力高速插秧机动力驱动系统研究

基于对传统燃油式高速插秧机使用工况的分析,设计了一种串联式混合动力高速插秧机式动力驱动系统。根据设计要求,对发动机、发电机、电池组和电机等驱动系统主要部件进行了选型和参数计算,通过Advisor软件对驱动系统的动力性和经济性进行了仿真验证。仿真结果表明,混合动力高速插秧机能够在纯电模式下完成设计要求的作业量,在混合动力驱动模式下的经济性相比传统燃油式高速插秧机具有显著的优势,同时混合动力高速插秧机能够满足加速和爬坡的动力性能要求。

湖南省2022年水稻高速插秧机产品质量调查结果

为争创农时、提高劳动效率、减少生产损失,推进水稻高速插秧机的快速发展,准确掌握水稻高速插秧机产品质量,帮助农民更好选择合适的水稻高速插秧机产品,2022年,湖南省农业农村厅组织相关单位对部分在用水稻高速插秧机进行了产品质量调查。现将调查情况刊登如下,供参考。

高速插秧机底盘快速设计专家系统

针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题,在分析相关文献资料的基础上,收集整理了大量的相关设计知识。应用知识工程的理论,研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制。建立了插秧机各零部件参数化模型,以Visual Studio 2008、Oracle、Pro/E为主要开发平台,开发了整个设计系统,融高速插秧机底盘设计知识库、推理机和参数化模型为一体,实现了基于知识的高速插秧机底盘快速设计。

双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化

介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构，其传动部分是由５个偏心链轮组成：１个太阳轮、１对行星轮（与载植臂团结）和１对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数，在确定目标函数时，要求适应双季稻插秧，在优化张紧轮参数时，把链条处于张紧状态下，其长度变化最小作为目标函数。在理论上确定了主要机构参数，研制了分插机构传动部分，并通过试验台验证了理论模型和优化方法。

高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD/CAE

分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求的分插机构结构参数 ,并与日本高速插秧机分插机构的性能进行对比分析。实验台试验表明该分插机构运转平稳 ,验证了方案构思正确、可行 ,理论分析与试验情况一致。

高速插秧机无线监控软件系统设计

为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据,同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高,可移植性强。

高速插秧机自动导航系统软件设计

为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。

高速插秧机湿式主离合器的研究与设计

根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在约束条件下对摩擦片面积最小的目标函数进行了优化设计。

一种高速插秧机悬挂机构的动力学特性分析

为了解悬挂机构动力学特性对农具使用稳定性的影响,结合动力学建模和振动试验测试两种研究方法,使用频率响应方法分析了一种应用于高速插秧机的典型平行四边形悬挂机构的振动来源和不同振动激励的影响,提出了一种理想情况下的阻尼特性,采用锤击法最终得到了其三阶振动的固有频率.结果表明：插秧机的基座激励频率主要集中在20～45、90～180 Hz之间,其中发动机对于悬挂机构的激励频率范围为26～52 Hz;悬架机构三阶振动频率中,第二阶、第三阶振动频率对其振动影响最大,其品质因子高达9 039.10、3 211.97 Hz.

高速插秧机主变速器多目标优化设计

以某高速插秧机的主变速器为例,根据高速插秧机对质量和传动的平稳性要求,以主变速器中齿轮系体积最小和齿轮传动重合度最大为优化目标,根据变速器的设计准则和性能要求建立约束条件,建立高速插秧机主变速器多目标优化设计数学模型,并运用MATLAB优化工具箱进行了优化计算。结果表明:优化后主变速器的体积减小了9.01%,重合度增加了5.85%,取得了良好的优化效果。

高速插秧机HMT行星轮系机构的优化设计

针对高速插秧机液压机械无级变速器(HMT)行星齿轮系设计困难的问题,从满足传动要求,保证齿轮弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度及减轻质量的角度出发,以行星齿轮系体积最小或质量最轻为优化目标,确立目标函数与约束条件,建立最优设计的数学模型,选用MATLAB优化工具箱中求解约束非线性规划问题的fmincon函数进行优化问题的求解。通过对一种高速插秧机HMT行星齿轮系的实例设计,优化设计与常规设计方法得出的结果相比,优化设计后HMT行星齿轮系齿轮的体积减小了22.4%,质量减轻明显。

高速插秧机插植部水平智能控制系统设计

介绍了一种应用在高速插秧机上的新技术,该技术能对高速插秧机插植部实行水平智能控制,确保秧苗的根部进入泥土的深度基本保持一致。该项技术的应用可以实现实时自动调整控制插植部的水平高度,提高秧苗的存活率。

高速插秧机液压控制系统的设计

设计了一套高速插秧机液压控制系统,包括液压助力转向装置和液压仿形系统,并用Fluidsim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,验证了系统在实际工况下的有效性。田间试验表明,该系统在水田作业的稳定性及机器操作的灵活性与舒适性方面均表现良好。

高速插秧机可变螺距螺旋轴模态分析与优化

高速插秧机的作业速度高、转速快,相比曲柄连杆式插秧机旋转速度提高了1倍,使得螺旋轴在两端的回转轨道处所承受的冲击载荷大大增加。为此,针对可调行距高速水稻插秧机,设计了一种可变螺距的移箱机构螺旋轴,使一根轴可以满足不同行距插秧横向送秧的要求;运用ANSYS软件建立了可变导程移箱机构参数化有限元模型,对其进行模态分析,并用模态试验验证了有限元模型的准确性和可靠性。在此基础上,对移箱机构进行了优化。结果表明:优化后的可变导程移箱机构的工作性能能够满足不同行距插秧实际作业的需要。

无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究

为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。