高速智能体在京雄智慧高速建设中的应用

通过路测交通单元实现精准感知是高速公路建设的基础和实现智慧交通的前提,但是仅采用雷达或视频采集的传统感知方式无法满足感知精度、全程连续跟踪及特殊天气下感知能力等方面的要求。本文以京雄智慧高速河北段建设为背景,提出一种基于融合超远距高精度雷达和视频融合的高速智能体感知系统。该系统的云、路、车三个子系统充分协同融合,实现了高精度、全时全天候事件检测和全程轨迹连续,增强了交通运输运管理的预见性、主动性、协同性和能动性。