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题名Jerk模型用于高速机动飞行器跟踪的性能分析
被引量:2
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作者
梁小虎
朱武宣
郭军海
赵华
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
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出处
《飞行器测控学报》
CSCD
2013年第3期262-267,共6页
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文摘
针对高速机动飞行器的跟踪应用,对SJ(Singer Jerk)、CSJ(当前统计Jerk)、MCSJ(修正当前统计Jerk)和αJ等4种主要Jerk模型进行了综述。比较了它们的建模假设、设计参数以及实际应用时的限制因素。基于UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,分别在单台和2台雷达的测量条件下,在3种滤波参数集设置下,利用各模型对近空高速滑翔飞行器进行了跟踪仿真。飞行器真实飞行轨迹根据简化动力学方程通过四阶龙格库塔数值积分方法得到。仿真结果表明:4种模型都具有很好的初值鲁棒性;在目标弱机动段落,4种模型具有较好的参数鲁棒性;但在强机动段落,SJ、CSJ、MCSJ等3种模型的参数鲁棒性很差,滤波误差发生严重突跳,αJ模型的参数鲁棒性最好。针对高速机动飞行器的跟踪应用,αJ模型的综合性能最优,而MCSJ模型最差。
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关键词
JERK模型
高速机动飞行器
目标跟踪
滤波鲁棒性
跟踪性能
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Keywords
Jerk models
High Speed Maneuvering Vehicle
target tracking
filter robustness
tracking performance
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分类号
V556.8
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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