1
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基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统设计 |
白东升
李康
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《农机化研究》
北大核心
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2017 |
17
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2
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高速机器人搬运码垛系统构成及技术特点 |
曾孔庚
王宏庆
丁原彦
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《机器人技术与应用》
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2001 |
21
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3
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高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用 |
李丽丽
熊倍华
贾海龙
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《装备制造技术》
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2016 |
5
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4
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铜电解高速机器人剥片机组优化改进实践 |
谢钿生
陈志刚
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《中国有色冶金》
CAS
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2020 |
1
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5
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日本超高速机器人手问世 |
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《中国高校科技与产业化》
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2002 |
0 |
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6
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日本成功开发超高速机器人手 |
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《医疗保健器具(医疗器械版)》
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2002 |
0 |
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7
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超高速机器人手问世 |
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《中国中小企业》
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2002 |
0 |
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8
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面向复杂地形的高速移动机器人设计与分析 |
马金平
李加平
李刚
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《深圳职业技术学院学报》
CAS
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2023 |
0 |
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9
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基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划 |
来海滨
汪满新
刘松涛
黄俊朋
张宇轩
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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一种高速并联机器人的运动学建模与轨迹规划仿真 |
张家琪
马跃
张智涛
李彬
刘祺
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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基于CAD-CAE集成技术的高速并联机器人弹性动力学性能分析 |
王慧
马跃
刘祺
刘松涛
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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高速运动机器人动力学及控制策略研究 |
王勇
朱龙杰
钱为
陈胜
张溥海
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2018 |
3
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13
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高速搬运机器人产业应用及发展 |
刘凤臣
姚赟峰
刘黎明
金杰锋
林纪良
郭湖兵
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《轻工机械》
CAS
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2012 |
32
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14
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基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法 |
梅江平
王浩
张舵
闫寒
李策
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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15
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高速物料搬运机器人实时控制系统研究 |
张立勋
王令军
许伟科
王婷
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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16
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基于ADAMS的4-RUPaR高速搬运并联机器人轨迹规划与运动学仿真 |
杨尹
顾寄南
郭林
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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17
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4-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划 |
丛明
姜玉成
刘冬
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2014 |
3
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18
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渐开线在高速码垛机器人轨迹圆滑过渡的应用 |
王丹
言勇华
张明勇
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《机电一体化》
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2011 |
0 |
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19
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新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析 |
盛永超
李跃文
贾永皓
杨通
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《动力系统与控制》
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2019 |
2
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20
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高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析 |
许亚东
顾聪聪
尹守乾
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《中国人造板》
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2021 |
1
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