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题名高速板材搬运机械手的动力学仿真研究
被引量:6
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作者
王珂
周骥平
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机构
扬州大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第1期12-15,29,共5页
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文摘
为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析,利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模,然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行动力学仿真,测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况,通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。
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关键词
高速板材搬运机械手
动力学
仿真
ADAMS
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Keywords
High-speed plate handling robot
dynamics
sim- ulation
ADAMS
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高速传料机械手机身的有限元分析
被引量:6
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作者
薛锋伟
周骥平
曹进
詹俊勇
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机构
扬州大学机械工程学院
南通江华热动力机械有限公司
江苏扬力集团有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2013年第10期18-21,共4页
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文摘
为提高冲压生产线传料机械手的传送精度,对机械手的机身进行了有限元分析。分析了机身的结构特点,运用ANSYS软件对其进行静态和模态分析,得到机身等效应力云图、应变云图以及前六阶固有频率和相应振型。结果表明,机身有较大的优化空间,为下一步机身的优化提供了理论依据。
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关键词
高速板材搬运机械手
有限元
静态
模态
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Keywords
High Speed Manipulator of the Plate Handling
Finite Element
Static
Modal
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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