高速水翼船运动姿态控制研究

针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。

一坪蓝帆超级柴油机油在高速水翼船上的使用

1996年9月,重庆长江轮船公司购入俄罗斯流星型高速水翼船4艘。该船主机采用俄M 400型或国产轻12—180型高速柴油机,该机体积小、功率大,要求使用高粘度CD级柴油机油。公司最初采用英国Shell公司的Rimula X50柴油机油,该油使用效果较好,但成本高。

三峡将引入超高速水翼船

俄罗斯伏尔加船厂为我国建造的2艘“燕子M”型超高速水翼船，开始在三峡库区进行试航。该船是目前世界内河航行最快的船只之一，可满足朝发夕至、快速客运的要求。高速水冀船的运行，可使宜昌至重庆的航行时问由12小时缩短到8小时内。

高速水翼船

日本一家公司建造了一艘采用高速柴油机驱动的高速水翼船。该船最大航速为40公里／小时，船总长32米，宽11米，重约350吨，船体采用铝合金制造。船上装有4台2850马力的高速柴油机，采用喷水推进式驱动船航行。

高速水翼船

日本一家公司建造了一艘采用高速柴油机驱动的水翼船。该船最大航速为40节，船总长32米，宽11米，重约350吨，船体采用铝合金制造。船上装有4台2850马力的高速柴油机，采用喷水推进式驱动船航行。

高速水翼船垂荡与纵摇运动模拟(英文)

从受力分析的角度 ,建立了垂荡和纵摇的数学模型。给出了模型中各个参数的计算方法 ,尤其是对水翼产生的升力进行了详细地分析。为了验证模型的有效性 ,基于一艘高速水翼双体船HC2 0 0B ,使用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究 ,给出了在 12个航速点的上浮量和纵倾值 ,以及在设计航速的船体姿态。对比仿真数据和实验数据 ,包括高速域附近的数据 ,二者相符得很好 。

高速复合型水翼船运动特性仿真研究

详细分析了高速复合型水翼船的受力,提出了非线性运动数学模型,重点研究了首、中、尾水翼对船体姿态的影响,并分析了船体姿态与航速间的关系。以三体水翼船TR3800为例,利用MATLAB建模并进行仿真研究,结果与实际相符合,验证了模型的合理性和可靠性,也为实船控制提供了科学的理论依据。

航运

内贸集装箱发展“正逢其时”；重庆巨资打造三峡库区旅游交通；长江航道“瓶颈”分段整治方案敲定；长江口通航船舶又创最大吃水纪录；万州将建三峡库区最大集装箱港区；重庆水运将新增运力30万吨；三峡两坝间航道警示标志工程启动；广西钦州港扩建10万吨级航道；长江江苏段纳入上海航运中心；重庆交运集团斥巨资造新船；湖南4．3亿元投资水运基建；黄河小浪底库区5月恢复通航；三峡将引入超高速水翼船；甘肃拟整治黄河兰州段航道；印度航运公司巨资扩充船队；马六甲海峡将全天雷达监测；东北亚海运集装箱将达1亿标箱；和黄首拓埃及港口业务。