CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明,该系统成本低,运行稳定。

一种多缸并联液压同步控制回路的改进设计

介绍了一种基于计算机数据采集与处理系统的多缸并联液压同步控制回路的改进设计。该设计有效地解决了大载荷下 。