高速电梯系统时变动力学模型与分析

过去的电梯系统的科研文件指出,导致电梯产生振动的原因主要是外部激励,由曳引机、承重装置、拖动以及内部控制系统引起。这是一种从原始定律出发结合电梯的实际情况所总结出的共振结论,但是还是不能解释全部电梯的振动原因。从变力学机构的基础出发,涉及电梯曳引钢缆的长度随时间变化而改变的数值,构建一个电梯刚度转换的动力学模型,使用解析的方式找出电梯在高速运转下的共振原理以及速度影响的表达方式。从理论当中证明具有事变系统的电梯,包含振荡运动的特性,会在一定时间出现由变刚度引起的自激共振。经过作者进一步的研究表明,电梯在提速的过程当中会增大曳引钢缆的初始振动值,从而导致电梯出现晃动,影响乘坐的舒适度。

轿厢系统水平振动最优快速终端滑模控制探究

本文旨在探究轿厢系统水平振动的最优快速终端滑模控制方法,以提升其被控性能。研究人员通过建立轿厢系统水平振动的主动控制模型,确定系统的性能指标,为后续控制器设计奠定基础。在此基础上,研究人员设计了非奇异终端滑模控制器,并引入随机惯性权重粒子群算法对控制器进行优化,以实现系统振动的快速、精确抑制。研究结果表明,优化后的控制器能够有效减少轿厢系统水平振动,显著提升了控制系统的稳定性与响应速度。本文成果为电梯等轿厢系统的控制策略提供了新的方法,推动了相关领域的技术进步。