基于脉冲图像传感器的高精度高速目标追踪

针对脉冲图像传感器,提出一种高精度高稳定性的高速目标追踪算法.首先,介绍脉冲图像传感器的原理;其次,结合传感器脉冲密度特性改进传统视觉背景提取(Vibe)算法,去除传统Vibe算法中存在的鬼影和空洞问题,提高运动检测的完整性;然后,结合运动检测,对传统均值漂移(MS)追踪算法进行改进,提高目标追踪的精度和稳定性;最后,通过图像重构完成场景再现与目标追踪.在3个高速场景的实验中:与直接应用于图像序列的传统MS算法相比,所提算法对高速目标的最大追踪误差分别从11.0454降低至2.2361,从14.1421降低至5.0000,从26.1725降低至5.0990;目标追踪的位置标准差从7.9879降低至2.0393,从12.0790降低至2.7454,从14.4591降低至3.5654.综上所述,所提算法能够有效提高目标的追踪精度和追踪稳定性,能更好地适用于脉冲图像传感器.