包装流水线双垛型高速码垛系统设计

目的提高包装流水线码垛效率。方法设计一套包装流水线双垛型高速码垛系统,包括整形缓存区、码垛执行区和升降缠膜区3个功能区。系统以PLC作为控制核心,通过SMART 700 IE V3触摸屏实现人机交互,通过主令同步的指令控制方式,控制码垛机器人和自动缠膜机等设备,完成纸箱的码垛与缠膜。结果经过现场试验验证了系统的有效性和稳定性,该系统可以进行双托盘同步码垛与缠膜,大大提高了码垛流水线的作业效率。结论本文研究的系统提高了纸箱码垛效率,并能够促进包装自动化流水线智能化水平的提升。

高速码垛关键技术研究

针对我国的码垛技术研究现状，解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题，奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础，成功地研制了国内领先、国际先进的高速码垛生产线MDJ1600H。

渐开线在高速码垛机器人轨迹圆滑过渡的应用

针对高速码垛机器人轨迹规划要求响应快和冲击小的特点,在笛卡尔坐标空间内,以往从路径角度多采用点到点的直线运动、圆弧圆滑过渡的方法。文章提出利用渐开线改进其连续轨迹圆滑过渡,运用Matlab仿真机器人的渐开线运动路径及运动规律曲线。实验结果证明采用渐开线圆滑过渡的轨迹在一定条件下能够很好地满足高速码垛机器人轨迹规划响应快和冲击小的要求。

包装码垛设备的发展及选型与能力计算

根据近年来国内外适用于石化行业大中型塑料等装置系统设备的发展情况 ,简要介绍高速称量机、高速包装机、高速码垛机的型式、主要结构特点 ,以及国内外包装码垛系统的发展概况。对于包装码垛系统设计与选型的能力计算 ,提出了考虑操作稳定备用系数 1

物流

①数据回转库一种以链传动为主的存储机械,以箱斗为存储单元,通过电机带动,将动力传送到每个箱斗上,进行最优路径的选取和回转运动,从而使物料快捷的到达操怍者手中;它具有多重保护功能,可以保证机器运转时操作人员及存储物品的安全;它存量惊人,在新疆机场航材处一台回转库可以存放2000项航空备件;它可以提高库房管理水平,通过计算机联网可以实现联机操作,可以几十台回转库同时进行物品的存取、查找等操作。该产品已通过ISO9001质量认证,居于国内物流行业的领先地位。