一种步进电机的自适应控制算法

本文先论述了“自动装料机料斗门自动控制”的设计。要在满足高速装料（150—250袋／b）的情况下，为了保证装袋的计量精度为正负2％。提出了一种步进电机的自适应控制算法。具体思想是：将整个装料时间划分成几个阶段，按照流量——时闻曲线分别建立不同的数学模型。采用不同的控制算法，并根据每次实际的控制效果来判断下一次的控制量。