基于改进SSD的高速路面资产检测算法研究

为提高我国高速路面资产巡检效率,文章提出了一种有效改进SSD算法用于高速路面资产检测。首先,在单发多盒探测器(Single Shot MutiBox Detectior,SSD)算法的基础上引入MobileNetV3-Small网络与VGG16网络构成M&V(MobileNetV3-Small&VGG16)同步特征提取结构;其次,针对SSD中间4层特征图提出相邻三层融合机制(Adjacent Three Layer Fusion,ATLF),增强中低层特征图的语义信息。实验结果表明,所提算法在中国交通数据集上具有良好的检测精度,相较于SSD算法mAP提高了13%,在自定义资产数据集上也有良好的表现,mAP达到91.81%。