基于多连杆系统的高速辊床优化设计

随着汽车产业的多元化发展,对汽车细分市场的要求越来越高。为适应更高的柔性化生产要求,提升白车身的焊接效率,需要多组高速辊床配合焊接机器人使用。本文以上汽大众所用拉杆式高速升降辊床为例,建立辊床多连杆系统运动学模型,并利用参数化设计的方对辊床连杆结构进行优化设计。

中小型高速辊床输送系统的研究与应用

简述了中小型高速辊床输送系统的开发过程及其在汽车车身中小零部件焊装线上的应用,总结了该输送系统的技术特点及创新点,并指出该输送系统在行业范围内具备推广价值。

一种下车体高柔性辊床焊接生产线设计思路

高速辊床自动化焊接生产线具有模块化设计、标准化机构以及高精度同步输送的技术特点,生产线不仅可以满足高节拍、高效率以及低维护的设备需求,而且可以通过切换台车夹具的模式快速实现新车型的柔性导入。目前,国内、外各主机厂为了快速抢占市场,新车型更新换代的节奏不断的加快,在产品设计方面更加趋于平台化设计理念。因此,需要设计一条高柔行、高节拍、高效率、高平台化的自动化焊接生产线,可以满足同类产品的快速柔性导入,更好的助力主机厂完成新车型的开发工作,降低焊接生产线的开发成本,缩短生产线改造周期,从而提升公司的核心竞争力。通过分析一条下车体高柔性、平台化自动焊接生产线的设计思路,详细分析了下车体焊接生产线拼焊模块、存储模块、补焊模块、地板上线模块、二次上件模块、弧焊模块以及下线检查等模块的快速、柔性切换的工作原理,总结了设计下车体类产品焊接生产线的技术特点和创新设计思路,可以实现不同平台车型同类产品的快速平台化导入,大幅度的缩短了生产线的改造周期,降低了生产线改造成本。

白车身焊装车间高速升降辊床的研究与分析

综述了白车身焊装车间高速升降辊床的现状和多连杆摇臂式高速升降辊床和摇臂举升式高速升降辊床发展和现状,针对行业内主流的4种不同升降机构形式的高速升降辊床进行了研究与分析。以4种主流高速升降辊床所需求的驱动扭矩计算的角度,提供了不同的算例和对比分析;更是宏观地从负载转动惯量、寿命、精度、制造成本、可扩展性、刚性柔性角度分析了4种主流高速升降辊床的优劣。得出结论,齿轮齿条式高速升降辊床和圆柱凸轮式高速升降辊床具备负载转动惯量低,可扩展性强的突出优势。