基于Delmia双机器人高铁协同装配仿真研究

工业机器人装配作为高性能制造的主要方式,已逐渐应用于我国公路、道桥、高铁和汽车生产等领域。考虑到结构特点和现场工况限制,需要采用双机器人协同的方式进行装配,进一步提升产品的装配效率、质量和可靠性。以高铁车身结构制孔装配为研究对象,对双机器人装配过程中的站位布局进行分析,调整各机器人装配协同性;运用Delmia软件对双机器人制孔流程进行模拟仿真,通过路径优化实现双机器人协同高效制孔。结果表明,双机器人协同制孔效率提升至6个/min,孔垂直度偏差小于0.5°,孔径误差控制在0.05mm以内。