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线性系统高阶内模迭代学习控制研究
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作者 李越峰 柳春平 《绍兴文理学院学报》 2012年第8期21-25,共5页
针对迭代域变化的参考跟踪轨迹问题,提出了高阶内模迭代学习控制方法.通过将高阶内模引入到迭代学习控制中,形成新的迭代学习控制算法.设计了合适的学习增益,满足连续线性时变系统的收敛条件,并证明了控制算法的有效性.
关键词 线性系统 迭代学习控制 高阶内模方法
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