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退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
被引量:
4
1
作者
顾盼盼
田森平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1147-1152,共6页
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向...
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
高阶分布参数系统
退化抛物型方程
P型学习算法
下载PDF
职称材料
题名
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
被引量:
4
1
作者
顾盼盼
田森平
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1147-1152,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61374104,61773170)
广东省自然科学基金项目(2016A030313505)资助~~
文摘
研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
关键词
迭代学习控制
高阶分布参数系统
退化抛物型方程
P型学习算法
Keywords
iterative learning control
higher order distributed parameter systems
degenerating parabolic equations
P-type learning algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
顾盼盼
田森平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
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