使用高阶插值和边自适应限制改善高分辨率图像的恢复

POCS是目前被广泛关注、效果很好的高分辨率图像恢复的一种方法。本文针对此方法，提出了两个改善的方面。那就是采用高阶插值和使用边自适应限制。

手术机器人高阶多项式插值的轨迹规划

为保证运动的平稳性,要求手术机器人关节空间的位移、速度光滑连续,为此提出了基于高阶多项式插值的轨迹规划方法。根据手术要求,在机器人末端的笛卡尔空间中规划出轨迹。选取轨迹上若干个路径点,运用运动学逆解求出关节空间中的若干个型值点。通过对相邻型值点进行高阶多项式插值,得到关节空间连续光滑的位移函数;对位移函数求导可以得到各关节连续光滑的速度函数。利用MATLAB进行仿真,得出每个关节的连续光滑的角度、速度曲线,精度很高。表明该方法完全可行,能够满足机器人平稳性的要求。

修正高阶Hermite插值及Hermite-Fejer插值在L_ω～p空间中逼近的正逆定理(英文)

在L_ω～p空间中引入了一种 K-泛函并由此建立了一种以第一类 Chebyshev多项式的零点为结点的三种修正高阶 Hermite-Fejer插值多项式及一种修正的高阶 Hermite插值多项式在L_ω～p空间中逼近的正逆定理. 文中的结果说明,对于这几种修正高阶多项式插值的逼近问题而言,正定理的解决意味着逆定理的解决.

基于上采样和高阶Hermite插值滤波器组的超宽带数字波束形成技术研究

直接延时(DTD)补偿是超宽带(UWB)信号波束形成的有效方法,其数字波束形成(DBF)的效果与DTD滤波器的频率特性有直接的关系。在分析现有Lagrange插值滤波器存在问题的基础上,研究了利用多路上采样和高阶Hermite插值滤波器结合实现UWB信号DTD的方法,以及通过多路延时补偿实现UWB信号DBF的技术。提出了一种结构简单的固定系数插值DTD补偿滤波器组的DBF实现方法。理论分析与仿真结果表明,与Lagrange插值法相比,该方法不仅实时性更好,而且在采样率低于Nyquist率时能更好地恢复原始UWB信号,其UWB信号DBF性能明显优于传统方法。

用高阶有限元素法模拟双侧向测井仪器在层状介质中的响应

利用有限元法模拟双侧向测井响应,基函数的特性对有限元计算效率和精度影响较大.当基函数为线性函数时,要达到理想的仿真精度需要采用十分稠密的网格剖分,这将导致计算量增加从而影响仿真效率.采用高阶基函数插值,模拟双侧向测井响应,结果表明,稀疏的网格剖分在采用高阶基函数时仍然可以保证较好的仿真精度,同比线性插值基函数,高阶基函数具有高效率和高精度特点.针对深侧向截断误差较大的问题,通过优化网格划分和边界处理方法可提高深侧向结果精度.

二维高阶CIP数值方法及其应用

利用函数及其高阶导数值构造五次插值函数近似网格单元内的真实解,改进数值求解双曲类偏微分方程的CIP数值算法。基于之前的一维高阶CIP数值算法思想,不同于利用时间分裂技术,发展了二维高阶CIP数值算法。改进后的算法具有五阶数值精度和显示格式的优点。

一个新的保单调保守恒插值算子

提出一个保守恒保单调的PQIM插值算子,论证该算子的收敛阶、保守恒性与保单调性,通过数值实验,证明该算子能有效地抑制可能由插值引起的振荡.

高阶CIP数值方法及其在相关物理问题中的应用

利用函数的高阶空间导数值构建其高次插值,得到高阶CIP(Constrained Interpolation Profile)数值算法,并在此基础上模拟研究等离子体物理中著名的伏拉索夫-泊松(Vlasov-Poisson)方程相关物理问题.高阶CIP数值方法具有更高数值精度,从而可以在同等精度的情况下减少计算格点数,加速数值计算速度.

构造Hermite型插值函数的新格式

基于牛顿插值方法,本文提出了构造具有高阶导数插值条件或缺少函数值插值条件的Hermite型插值的新格式,具有构造简单,应用广泛等优点.

关于一般化的Bernstein插值过程

本文构造了一个一般化的Bernstein插值过程,并且给出了其收敛阶的估计.

求解对流扩散方程的高阶ICT-MMOCAA差分方法

本文利用文 [1 ,2 ]中的FCT思想 ,对于对流扩散问题 ,提出了通过插值校正传输(ICT)的高阶ICT MMOCAA差分格式 ,此格式避免了 [3]中基于高次 (≥ 2 )Lagrange插值的MMOCAA差分格式在解的大梯度附近产生的振荡 .本文给出了格式的误差估计及数值例子 .

基于IAS精确估计的太阳轮齿面剥落检测方法研究

瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号的估计精度易受编码器自身误差影响,影响其故障检测结果。针对上述问题提出了一种局部多项式微分估计方法对IAS信号进行估计。首先通过局部多项式微分抑制编码器细分误差产生的锯齿状噪声和估计误差导致的信号不连续问题,实现了IAS信号的高精度获取,然后使用精确估计的IAS信号通过局部同步拟合技术提取太阳轮故障特征。通过实验和仿真说明,本文提出的局部多项式微分估计能较好地抑制编码器误差导致的IAS信号噪声,提高IAS信号的信号比,结合局部同步拟合能够有效地提取太阳轮齿面剥落故障特征。

几种图像放大算法原理比较与分析

传统的图像放大算法有最近邻插值算法、双线性插值方法、高阶插值方法。在研究这些算法的基础上,将分形所具有无穷的细节和自相似性的思想引入到图像放大算法中,利用分形插值算法进行图像放大。实验表明分形插值算法和其他算法相比,其图像具有更高的视觉分辨率。

电磁场逆问题的分析与计算

本文在优化区域边界的二维电磁场逆问题中，应用高阶有限元，增大了可变动节点的变化范围。消去中中间变量，采用分块矩阵，使优化变量对应的雅可比矩阵阶数大为降低，节省了计算机内存和计算时间。本文方法曾用于凸极电机磁极形状优化设计。

具有导数的Marcinkiewicz-Zygmund型不等式

采用高阶Hermite插值的方法,证明了Marcinkiewicz-Zygmund型不等式∫1-1|RN(x)|w(x)dx≤Cqlnn∑nk=1∑qj=0|(1-x2k)jR(j)N(xk)|n1+j.作为这类不等式的重要应用,用它估计了Gr nwald插值算子对连续函数的L1逼近的精确阶.

一种实现高清晰度电视的新设想

本文根据图像传输中信源和信宿的特点,引入有效信息传送和收端有效译码的概念。进而提出:在不改变目前传送方式的前提下,利用人们已掌握的关于图像及视觉特性方面的知识,通过收端与发端的非一一对应的“译码”,可大大提高再现图像的有效信息量,并提出一种很有希望实现的新结构的显像管,用它可直接对现有制式的电视信号方便地实现近于高清晰度电视质量的接收。

全纯自同构群与开性L^(2)延拓

本文介绍作者们近期在多复变领域中若干问题上的研究进展,包括C^(n)的全纯自同构群理论和最优开性L^(2)延拓问题.

对流扩散方程的一种新间断有限元解法

该文采用标准迎风格式离散对流项,结合Bassi和Rebay提出的高效格式离散拉普拉斯算子,构建了求解对流扩散方程的一种新的间断有限元方法。数值计算的结果表明:该方法对网格类型的依赖度较小并且精度比较高,可以使用高阶插值函数得到比较精确的结果;该方法数值耗散较小,对于强对流和强间断性的问题,可以得到很好的结果。