期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 被引量：22
1
作者 晁红敏 胡跃明 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期253-257,共5页
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .
关键词 高阶滑控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部