期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
1
作者
冯攀
都海波
《安阳工学院学报》
2022年第2期6-11,95,共7页
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了...
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。
展开更多
关键词
永磁同步电机
积分
型
高阶
滑模
控制
RBF神经网络
下载PDF
职称材料
一种新型滑模控制器的设计及其应用
被引量:
8
2
作者
王鑫
陈欣
李继广
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第16期321-325,共5页
针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器...
针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器进行改进。在系统的不确定性和干扰鲁棒控制方面,提出的滑模控制器能够使系统稳定工作;只需要满足干扰有界的条件,其稳定性利用李雅普诺夫方法得到了验证。最后通过在干扰环境下在无人机的轨迹跟踪上仿真研究,验证了提出的滑模算法的有效性。
展开更多
关键词
高阶积分滑模控制
李雅普洛夫稳定
抗干扰
抖振
下载PDF
职称材料
题名
基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
1
作者
冯攀
都海波
机构
安徽新闻出版职业技术学院
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《安阳工学院学报》
2022年第2期6-11,95,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(61673153),安徽省高等学校省级质量工程(2019jyxm0774),安徽新闻出版职业技术学院院级项目(PX-1232050)。
文摘
本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。
关键词
永磁同步电机
积分
型
高阶
滑模
控制
RBF神经网络
Keywords
permanent magnet synchronous motor
Integral high-order sliding mode control
RBF neural network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种新型滑模控制器的设计及其应用
被引量:
8
2
作者
王鑫
陈欣
李继广
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第16期321-325,共5页
文摘
针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器进行改进。在系统的不确定性和干扰鲁棒控制方面,提出的滑模控制器能够使系统稳定工作;只需要满足干扰有界的条件,其稳定性利用李雅普诺夫方法得到了验证。最后通过在干扰环境下在无人机的轨迹跟踪上仿真研究,验证了提出的滑模算法的有效性。
关键词
高阶积分滑模控制
李雅普洛夫稳定
抗干扰
抖振
Keywords
high order integral slide mode
lyapunov stability
disturbances rejection
chattering
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
冯攀
都海波
《安阳工学院学报》
2022
0
下载PDF
职称材料
2
一种新型滑模控制器的设计及其应用
王鑫
陈欣
李继广
《科学技术与工程》
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部