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三阶线性自抗扰控制器的液压伺服流量控制
被引量:
7
1
作者
赵爽
史红伟
+2 位作者
刘小松
李鹏程
左越
《液压与气动》
北大核心
2021年第5期149-156,共8页
针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差...
针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。
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关键词
液压伺服
流量控制
高阶线性自抗扰
干
扰
抑制
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职称材料
题名
三阶线性自抗扰控制器的液压伺服流量控制
被引量:
7
1
作者
赵爽
史红伟
刘小松
李鹏程
左越
机构
长春理工大学电子信息工程学院
长春水务集团城市排水有限公司西郊污水处理厂
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第5期149-156,共8页
基金
吉林教育厅科学技术项目(JJKH20190591KJ)。
文摘
针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。
关键词
液压伺服
流量控制
高阶线性自抗扰
干
扰
抑制
Keywords
hydraulic servo
flow-control
high order linear active disturbance rejection
interference suppression
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三阶线性自抗扰控制器的液压伺服流量控制
赵爽
史红伟
刘小松
李鹏程
左越
《液压与气动》
北大核心
2021
7
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参考文献
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