高阶非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法

给出了积分高阶非线性非完整力学系统相对运动动力学方程的场方法，并举例说明结果的应用．

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Kane方程

本文在同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况下，由相对论性万有Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导出变质量高阶非线性非完整系统的相对论性Ｋａｎｅ方程．

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性新型运动方程

给出了变质量系统的相对论性万有Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理的普遍形式，建立了变质量高阶非线性非完整系统的相对论性新型运动方程。

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性广义Nielsen方程

本文首先建立了变质量力学系统的相对论性万有D'Alembert原理,然后由此导出了变质量高阶非线性非完整系统的相对论性广义Nielsen方程。

高阶非线性非完整系统的相对论性广义Boltzmann-Hamel方程

本文由万有D'Alembert原理推导出高阶非线性非完整系统的相对论性广义Boltzmann-Hamcl方程。

高阶非线性非完整系统的Mangeron-Deleanu方程

由力学系统的万有 D’Alembert 原理导出高阶非线性非完整系统的 Mangeron-Deleanu 方程,并举例说明该方程的应用。

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性广义Volterra方程

1.引言 1898年意大利著名数学家V,Volterra建立了线性非完整力学系统的一类运动方程,这些方程称为Volterra方程。1985年梅凤翔教授将Volterra方程推广到非线性非完整系统得到了广义Volterra方程,随后梅凤翔教授等人建立了变质量非线性非完整系统的广义Volter-

高阶非线性非完整力学系统的积分方法

本文给出了积分高阶非线性非完整力学系统运动方程的场方法，并举例说明结果的应用．

变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分方法

本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学方程的梯度法，单分量法和场方法·首先，将这类问题的动力学方程表示为正则形式和场方程形式；然后，分别用梯度法，单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动力学方程。

非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分方法

本文给出积分非线性非完整系统Ｖａｃｃｏ动力学方程的积分方法。首先，将Ｖａｃｃｏ动力学方程表示为正则形式和场方程形式：然后，分别用梯度法，单分量法和场方法积分相应完整系统的动力学方程，并加上非完整约束对初条件的限制而得到非线性非完整系统Ｖａｃｃｏ动力学方程的解．

相对论非线性非完整系统动力学理论

本文提出了相对论分析力学的几个新型变分原理,建立了相对论力学的广义动能和广义加速度能的定义,导出了一阶非线性非完整系统的相对论性方程、Nielsen方程和Appell方程,并讨论了线性系、完整系和保守系的相对论性分析力学方程。

非线性非完整转动相对论系统的时间积分定理

:从物体系转动相对论性基本形式的D’Alembert原理出发 ,考虑力矩是角坐标θ、角速度 θ和时间t的函数 ,引入转动相对论系统的广义动能函数 ,导出了非线性非完整转动相对论系统的Routh型方程 .基于该方程 ,建立了非线性非完整转动相对论系统的广义维里定理 ,并得到一组特殊积分公式 ,例如 ,广义能量积分 ,新型的Hamilton原理。

非线性非完整系统的碰撞方程

有关线性非完整系统的碰撞方程,已有文章[1]阐述清楚了。本文引入了δ_+-函数及δ^-函数,对非线性非完整系统进行了研究,並给出了该系统的碰撞方程。

相对论性非线性非完整力学系统的Birkhoff表示

研究相对论性非线性非完整力学系统的 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 表示．引入相对论性广义动能函数，采用凝固导数以及凝固偏导数，得到了相对论性非线性非完整系统凝固导数形式的 Ｄ’ Ａｌｅｍｂｅｒｔ＿ Ｌａｇｒａｎｇｅ原理、 Ｒｏｕｔｈ 方程；运动方程表成显形式，进一步实行 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 化，将 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 动力学方程推广应用于相对论性非线性非完整力学系统；

Poincaré-Четаев变量下非线性非完整转动相对论系统的运动方程

研究Poincar啨-Четаев变量下非线性非完整转动相对论动力学系统的运动方程 .首先 ,引入Poincar啨 -Четаев变量x1,x2 ,… ,xn 及n -m个完整约束和m -l个Четаев型非完整约束 .其次 ,定义转动相对论系统的动能及加速度动能 ,然后由D′Alembert -Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程和Appell型方程 .

可控非线性非完整系统的代数结构和Poisson积分法

研究可控非线性非完整系统的代数结构．给出特殊可控非完整系统具有相容代数结构和Lie代数结构，一般可控非线性非完整系统具有相容代数结构和Lie容许代数结构．并将Poisson积分方法推广应用于可控非线性非完整系统．

导出非线性非完整系统Mac－Millan方程的一种途径

只要由Ｊｏｕｒｄａｉｎ微分变分原理就能导出一阶非线性非完整系统的Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ方程，无需引入虚位移的牛青萍定义．后一定义只是本方法的自然推论．

二阶非线性弱非完整系统运动方程的积分方法

本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程的一种方法．首先，将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组，并将其按小参数展开；然后，将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量，从而把方程表为标准形式，用场方法积分之；最后，将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去，消去初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解．文末，举例说明方法的应用．

变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Boltzmann-Hamel型方程

本文根据变质量力学系统的相对论性万有D’Alembert原理,首先建立变质量力学系统的相对论性广义普遍中心方程,构造新型的相对论性广义动力学函数;然后导出变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Boltzmann-Hamel型方程。