高精度FA针摆传动动力学建模及系统刚度研究

分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量质量、刚度组成质量矩阵和刚度矩阵,进而求解振动方程得到系统的固有频率,同时探讨了各主要部件的参数对系统固有频率的影响。

高精度FA针摆传动的动力学仿真

通过Pro/E建立高精度FA针摆传动样机的三维实体模型,将模型导入动力学分析软件ADAMS中,对系统的动态特性和运动规律进行动力学仿真分析.通过分析得出样机的传动比与理论计算结果基本一致从而验证所建立模型的正确性.根据摆线轮和针齿的啮合力的时域和频域曲线所得到的针齿最大受力值和啮合频率以及通过相邻的20个针齿同时受力的情况所得到的同时参与啮合的齿数与理论分析结果进行对比,从而验证理论计算结果的正确性.通过分析样机的动力学特性与转速和负载的关系以确定样机适用的工作环境.

高浓度氨氮消化污泥脱水液半短程硝化试验研究

采用A/O工艺考察了消化污泥脱水液半短程硝化及维持的影响因素和控制方法.结果表明,在温度9-20℃、平均DO浓度5.4 mg/L、SRT 30 d左右时,进水氨氮负荷（以N计,下同）0.64 kg/（m^3·d）的条件下启动,经过29 d实现了短程硝化,此后的65 d内,动态控制反应器游离氨FA〉4 mg/L时,70%亚硝氮累积率的短程硝化得以维持;在实现短程硝化的基础上,进而实现了半短程硝化,出水氨氮与亚硝氮浓度比维持在1∶1.32左右;当氨氮负荷降至0.19 kg/（m^3·d）时（FA〈1 mg/L）,短程遭到破坏,在不同FA下取样做FISH分析,进一步证明了高FA是维持半短程硝化的主要因素;在进水中COD为282 mg/L,C/N仅为0.85的条件下,由于实现了短程硝化,系统TN去除量约为91 mg/L.结果分析表明,消化污泥脱水液在中低温、高DO浓度、长SRT下,通过动态控制氨氮负荷和pH值等运行参数,在系统中维持适宜的FA浓度（〉4 mg/L）,可以实现并维持半短程硝化,为后续的厌氧氨氧化提供进水或回流到污水厂主流区而节省反硝化碳源.