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车载视觉环视系统实验平台
1
作者
董延超
刘宇灏
+3 位作者
李劲松
张露露
曾超
邓海洋
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第4期28-32,共5页
为了帮助驾驶员更好地感知盲区和障碍物,提升驾驶的安全性与便捷性,提出了一种车载视觉环视系统实验平台。利用安装在车辆前、后、左、右的多台鱼眼相机实时采集车辆周边视频数据,生成以车辆为参考中心的环视鸟瞰图,为驾驶员提供360...
为了帮助驾驶员更好地感知盲区和障碍物,提升驾驶的安全性与便捷性,提出了一种车载视觉环视系统实验平台。利用安装在车辆前、后、左、右的多台鱼眼相机实时采集车辆周边视频数据,生成以车辆为参考中心的环视鸟瞰图,为驾驶员提供360°无死角的环境视觉信息。最后,通过实物实验验证了所提方法的有效性。
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关键词
计算机视觉
环视系统
鱼眼相机模型
投影变换
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职称材料
题名
车载视觉环视系统实验平台
1
作者
董延超
刘宇灏
李劲松
张露露
曾超
邓海洋
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第4期28-32,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61873189)
同济大学第十七期实验教学改革项目(0800104314)。
文摘
为了帮助驾驶员更好地感知盲区和障碍物,提升驾驶的安全性与便捷性,提出了一种车载视觉环视系统实验平台。利用安装在车辆前、后、左、右的多台鱼眼相机实时采集车辆周边视频数据,生成以车辆为参考中心的环视鸟瞰图,为驾驶员提供360°无死角的环境视觉信息。最后,通过实物实验验证了所提方法的有效性。
关键词
计算机视觉
环视系统
鱼眼相机模型
投影变换
Keywords
computer vision
AVM
fisheye camera model
projection transformation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载视觉环视系统实验平台
董延超
刘宇灏
李劲松
张露露
曾超
邓海洋
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
0
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