-
题名用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变
被引量:20
- 1
-
-
作者
邱志强
陆宏伟
于起峰
-
机构
长沙国防科学技术大学航天与材料工程学院
-
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2003年第5期36-38,共3页
-
文摘
计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变。首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的。该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度。结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高。
-
关键词
计算机视觉分析
鱼眼镜头畸变
射影不变性
图像处理
针孔摄像机模型
摄像机标定
-
Keywords
projective invariant
fish-lens distortion
cameral calibration
-
分类号
TB851
[一般工业技术—摄影技术]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-