水下移动平台网络化协同探测技术发展

在水下网络中心战思想的指引下,无人水下航行器、鱼雷兵器等水下移动平台网络化协同探测是必然的发展趋势。该文阐述了协同探测网络拓扑结构、网络节点空时统一的关键问题;针对水声复杂信道给通信组网带来的困难,给出了协同探测网络中时变信道自适应复合调制、信道自适应接入机制和移动通信同步的初步方案;并探讨了协同探测的一些关键问题和应用策略,包括跨平台传感器的信息融合、尺度目标的方位分布特征提取以及鱼雷自导多目标协同跟踪。提供的一些计算机仿真结果初步显示了网络化协同探测的优越性。