320t鱼雷型混铁车技术改进与运用

针对320 t鱼雷型混铁车在使用中暴露出的车钩变形,缓冲器损坏,心盘螺栓剪断,心盘、轮缘润滑不良与环境污染等问题进行了研究与改进。提出采用13号大摆角车钩、ST型缓冲器,心盘、轮缘润滑采用干式润滑剂等方案,运用效果良好。

鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。

鱼雷型中空栓模具设计

对中空栓剂的优点进行了阐述,说明了对其研究开发的价值。介绍了栓壳制备所需的设备及鱼雷型中空栓模具的设计要点。

鱼雷型中空栓壳模具设计

对中空栓剂的优点进行了阐述 ,说明了其研究开发的价值 ,并介绍了栓壳制备所需的设备及鱼雷型中空栓外壳模具的设计要点。

一种鱼雷型铁水罐内衬热态监测装置的设计与研发

本文设计了一种鱼雷型铁水罐内衬热态监测装置,包括摄像系统、摄像成像系统、摄像冷却系统、摄像高温金属管及支架系统,其中摄像系统完成鱼雷型铁水罐内衬概貌的拍摄,摄像成像系统显示并记录罐内衬拍摄的图像视频,摄像冷却系统是提供摄像装置在鱼雷型铁水罐内衬中正常工作的适宜温度,高温金属管支架系统是保证摄像系统通过多角度拍摄鱼雷型铁水罐内衬。

鱼雷型混铁车倾动装置减速机漏油故障检修

阐述鱼雷型混铁车倾动装置减速机漏油故障现状、故障原因、故障危害,结合减速机漏油故障检修实践,明确检修要点,指导日常检修。

两种轴承在320 t鱼雷型混铁车上的应用——以静压轴承与自润滑轴承为例

本文从一般静压轴承与液体自润滑轴承的性能特点出发,讨论了在320 t鱼雷型混铁车的实际工作环境下,两种轴承在承载性能、环境适应能力、经济性以及寿命、保养等方面的不同。

320T鱼雷型混铁水车的事故救援

随着我国钢厂的蓬勃发展,原有的锥形,梨形混铁水车已不能很好的满足日益增长的产量要求,因此鱼雷型混铁车就显示出了它巨大的生命力,但由于其车体长,轴重大,因此随着使用时间的增加会出现一些安全事故,本文着重探讨在事故中如何吸取教训,及时的救援,最大限度的减少损失.

鱼雷型混铁车走行装置检修技术创新与应用

邯钢运输部鱼雷型混铁车在运用过程中,走行装置各部件磨损严重,尤其是摇枕、侧架间隙磨损超限,针对以上问题在检修时对鱼雷型混铁车侧架及摇枕等制作专用的校验模具,通过改进轮对堆焊旋修、鱼雷型混铁车走行装置检修技术,解决了检修过程中磨损、拆装、清洗、加工等难题,从而提高了车辆检修效率,增加了车辆安全运用系数,延长了车辆使用寿命,降低了工人劳动强度。

鱼雷型混铁车构造理论探讨

本文主要对鱼雷型混铁车车体、转向架部分的车轴、车轮及轮对组装进行了理论性的探讨。对特种冶金车辆的设计、制造具有一定参考价值。

日正在开发深海潜水鱼雷型机器人

据日《船的科学》2005年4月号报道，日本决定用10年来开发能承受350个大气压的燃料电池。续航力可达1500km，在3500m深海处潜行且足以能横渡北冰洋的鱼雷型机器人。据报道，同类型的无人驾驶深海勘探机器人“浦岛”号，已于去年由日本海洋科学技术中心研制成功。“浦岛”号以锂离子电池为动力，能在3500m的深海海底以5～6km／h的巡航速度航行与作业，但续航力仅百余公里。

鱼雷型混铁车扭力杆强度的计算

秦冶重工有限公司自主研发的鱼雷型混铁水车采用了全悬挂、柔性支承、少齿差减速机的罐体倾翻传动系统。减速机悬挂在鱼雷罐主动端枢轴上,通过扭力杆与主动端平台的固定座连接。文章介绍了传动系统减速机柔性支撑的扭力杆的强度计算方法。

故障诊断技术在鱼雷型混铁车上的应用研究

随着国内各大钢厂的重要运输设备——鱼雷型混铁车的逐渐老化,混铁车的维修工作量不断加大,原来的工艺措施已经不能满足需要。针对这种状况,结合国内外成熟和完善的工程机械故障诊断技术,提出了一种故障检测、故障诊断的方法措施,用于混铁车轮对的定期检修,目前这项技术已经成功应用于国内某大型钢厂的轮对检修车间,诊断快速、判断精准,显著地减轻了维修人员劳动强度的同时,也大大提高了轮对检修维护的工作效率,填补了国内故障诊断技术在该领域内的空白。

鱼雷型混铁车罐体耳轴制作工艺简析

介绍了鱼雷型混铁车的基本结构,罐体耳轴的技术要求,罐体耳轴在加工制作过程中的工序步骤,以及各工序所使用的关键设备、专用工装和加工方法。

180吨鱼雷型混铁车罐体组焊工艺研究

通过对出口美国180吨鱼雷型混铁车在缺少倾动装置的条件下，成功地解决了罐体旋转焊接与应力变形的检测及正确的指导焊接纠偏等问题，研究出一套科学合理的罐体组焊制造方法。

鱼雷型混铁车切轴事故分析及预防措施

对鱼雷型混铁车切轴事故进行分析，为避免同类事故发生提出了解决措施。

改进鱼雷型混铁车车轮旋修工艺

介绍了鱼雷型混铁车车轮踏面磨损的原因,提出了轮对旋修工艺对车辆行车安全的重要性,说明了车轮旋修工艺的现状。结合实际情况分析,在车轮车床卡爪结构和设备功能方面存在问题,并提出了改进方法。

鱼雷型混铁车摇枕及车侧架等的创新修复

针对邯钢运输部鱼雷型混铁车各个部位磨耗严重、侧架与轴箱磨耗间隙偏大、摇枕与侧架接触处间隙过大的问题,对鱼雷型混铁车铸钢件等专用的校验工具作了改进。通过优化焊修方法,减少了机加工等工序,用改进的校验模具完成了鱼雷型混铁车铸钢件的磨耗修复。提高了车辆检修效率,增加了车辆安全运行系数,每年可创效益31.2万元。

宝钢335t鱼雷型混铁车设备监理要点

简要介绍宝山钢铁股份有限公司335t鱼雷型混铁车罐体、主动端和从动端、走行、倾覆装置、装配、试运行设备监造质量控制要点,阐述设备监造过程中发现的问题及处理过程、处理结果,有效保证鱼雷型混铁车的制造质量,现场热负荷无机械故障运行1年多。实践证明,按照鱼雷型混铁车设备监造控制要点进行质量监控是可靠的,为今后类似设备的监督检查和质量控制提供有益的借鉴。