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基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制
被引量:
4
1
作者
秦伟伟
刘刚
+1 位作者
王剑
郑志强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1404-1411,共8页
针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态...
针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明.该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.
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关键词
鲁
棒
模型预测控制
鲁棒一步集
Tube不变集
最小
鲁
棒
正不变集
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职称材料
运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
被引量:
2
2
作者
刘刚
秦伟伟
+1 位作者
刘洁瑜
汪立新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期735-740,共6页
针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性...
针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性系统鲁棒一步集计算方法;其次,构造重叠的多面体控制不变集序列并以此计算约束非线性系统的鲁棒多步集,并通过设计基于集合的在线优化策略,提出了基于鲁棒一步集的单步优化非线性模型预测控制,有效降低了非线性优化的在线计算量;最后,仿真实例验证了算法的有效性.
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关键词
非线性模型预测控制
鲁棒一步集
区间算法
鲁
棒
不变集
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职称材料
题名
基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制
被引量:
4
1
作者
秦伟伟
刘刚
王剑
郑志强
机构
第二炮兵工程大学自动控制系
第二炮兵工程大学空间工程系
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1404-1411,共8页
基金
国家自然科学基金(61203007)资助~~
文摘
针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明.该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.
关键词
鲁
棒
模型预测控制
鲁棒一步集
Tube不变集
最小
鲁
棒
正不变集
Keywords
Robust MPC
robust one-step set
Tube invariant set
minimal robust positively invariant set
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
被引量:
2
2
作者
刘刚
秦伟伟
刘洁瑜
汪立新
机构
第二炮兵工程大学空间工程系
第二炮兵工程大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期735-740,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203007
61304001)
文摘
针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性系统鲁棒一步集计算方法;其次,构造重叠的多面体控制不变集序列并以此计算约束非线性系统的鲁棒多步集,并通过设计基于集合的在线优化策略,提出了基于鲁棒一步集的单步优化非线性模型预测控制,有效降低了非线性优化的在线计算量;最后,仿真实例验证了算法的有效性.
关键词
非线性模型预测控制
鲁棒一步集
区间算法
鲁
棒
不变集
Keywords
nonlinear model predictive control
robust one step set
interval arithmetic
robust invariant set
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制
秦伟伟
刘刚
王剑
郑志强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
刘刚
秦伟伟
刘洁瑜
汪立新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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