跨座式单轨弓网耦合鲁棒主动控制策略

单轨列车在运行中,受电弓与接触网的刚性接触会产生振动,这会降低弓网的受流质量和寿命,为此提出了一种基于鲁棒H_(∞)控制器主动控制策略来改善弓网关系。针对单轨列车建立了弓网耦合二自由度动力学模型以及直流电机模型,在60和80 km/h的不同时速下,分析了被动控制和主动控制下接触力的大小,以及电机主动控制的响应时间。实验结果表明:该控制策略在60和80 km/h的速度下,接触力标准差分别降低了9%和8%;并且在高速运行下也能够满足接触力的调节要求,能够明显降低接触力波动,提高弓网的使用寿命。

振动系统的一种鲁棒主动控制设计

本文对参数不确定振动系统在随机干扰作用下鲁棒主动控制设计进行了讨论 .提出了在主动控制的基础上 ,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术 ,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法 ,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据 .最后以一例子说明该方法的可行性及有效性 .

基于特征结构配置的鲁棒主动控制及其在土木工程中的应用

考虑了结构系统的鲁棒主动控制问题,其目的是求取状态反馈控制律,在闭环系统具有希望特征值的前提下,使闭环系统特征值关于参数摄动具有最小灵敏度.基于状态反馈特征结构配置参数化方法,该问题转化为含有约束条件的优化问题,给出了求解该鲁棒控制问题的算法.该方法直接基于结构系统矩阵,无需对系统进行增广,便于工程应用.三自由度层间剪切型结构地震作用下的仿真分析表明了所提方法的有效性.

振动系统低阶H_∞控制器的遗传算法优化设计

针对结构振动系统的高阶控制器实现困难、可靠性低及成本较高的问题,提出了一种新的基于H∞控制和遗传算法优化的低阶控制器设计方法,采用LMI求解与遗传算法随机搜索相结合的方法来进行优化的策略,在一定条件下能方便地设计出理想阶数的控制器.通过仿真实例验证了方法的有效性.