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基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究
被引量:
3
1
作者
陈凌
王少军
+1 位作者
范维
卢红
《装备制造技术》
2016年第3期9-11,共3页
为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主...
为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID同步控制算法及参数整定,通过建立仿真模型,比较三种控制策略。对同步误差和跟随性能分析表明,采用虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID控制方法,具有响应速度快、抗干扰能力强、双轴同步精度高等优点。
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关键词
双电机驱动
同步控制
虚拟主轴控制
鲁棒内环pid
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职称材料
题名
基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究
被引量:
3
1
作者
陈凌
王少军
范维
卢红
机构
武汉理工大学机电工程学院
东南密苏里州立大学
出处
《装备制造技术》
2016年第3期9-11,共3页
基金
湖北省自然科学基金(编号:2014CFB184)
武汉市科技攻关计划(编号:No2014 01010101010010)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:NO.2014-zy-066)
文摘
为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID同步控制算法及参数整定,通过建立仿真模型,比较三种控制策略。对同步误差和跟随性能分析表明,采用虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID控制方法,具有响应速度快、抗干扰能力强、双轴同步精度高等优点。
关键词
双电机驱动
同步控制
虚拟主轴控制
鲁棒内环pid
Keywords
dual-motor
synchronous control
electronic virtual line-shafting
Robust internal loop
pid
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究
陈凌
王少军
范维
卢红
《装备制造技术》
2016
3
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