正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则其控制器的设计将大为简化·最后，仿真实例说明了所采用方法的有效性·

采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定

针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所采用方法的有效性。

不确定组合大系统基于观测器的鲁棒分散镇定

研究一类不确定性有界 ,互联项满足Lipschitz条件的非线性不确定组合大系统的观测器设计和鲁棒分散镇定问题 .给出了一类鲁棒观测器的设计方法以及基于此观测器受控系统的鲁棒分散镇定方法 ,其结果不仅效果较好 (指数收敛 ) ,而且是全局性的 .最后给出一个数值例子说明结果的有效性 .

大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定

研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题。因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据。将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律。该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧。仿真说明该方法的有效性。

基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定

讨论了参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的参数不确定性满足范数有界条件.基于李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,采用分散化PDC(paralleldistributedcompensation)控制器,给出了保证该关联模糊大系统闭环渐近稳定的LMI形式的充分条件,通过MATLAB软件中的LMI工具箱可求解出这些LMI中的控制器参数.仿真例子说明了所提方法的有效性.

不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定

针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.

参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法

考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题.所考虑的不确定性参数满足范数有界条件.利用LMI技术,基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件.并给出数值例子说明了该条件的应用.

一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .

不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定

为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。

一类广义时滞扩展大系统H_∞鲁棒分散关联镇定

研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.首先给出扩展结构的广义时滞大系统的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义时滞扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法,且该控制器满足给定的H∞性能.

关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计

研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性.

基于观测器的分散鲁棒镇定控制

对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性 ,不确定性不满足匹配条件的关联大系统 ,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件 ,即一级线性矩阵不等式 ( LMI)有解。通过求解一凸优化问题 ,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。

持续有界扰动下一类不确定时变时滞大系统的分散鲁棒镇定

考虑了一类持续有界扰动下时变时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件.通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.通过一组数值算例证明了这种方法的有效性.

持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。

一类不确定切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定

提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定

研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性.