区间时滞组合系统的鲁棒分散H_∞控制

研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H∞ 控制问题。基于 L MI方法 ,给出了该系统可分散控制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律 ,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的H∞ 性能。分散控制器的设计可通过求解一组 L MIs得到。

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H_∞控制(英文)

讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状态反馈和输出反馈分散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2 增益小于或等于一预先给定的正数 .

不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制

针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 .

不确定广义大系统分散鲁棒H_∞保性能控制

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保性能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.

时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H_∞控制

讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件 。

不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒H_∞控制

针对一类不确定关联时滞系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐进稳定且具有H∞性能的充分条件.最后通过仿真实验证明了所得结果的有效性.

不确定互联电力系统的分散鲁棒控制

针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭代算法,通过固定不同的变量,将非线性矩阵不等式转化为两组线性矩阵不等式并交替求解。仿真结果表明所获得的控制器使得互联电力系统鲁棒稳定,阻尼转矩充足,满足给定的H∞性能指标,并且具有良好的抑制大扰动的能力。

非线性不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒控制

针对一类系统状态和关联项均含有时变时滞以及系统具有非线性扰动的不确定关联系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。应用线性矩阵不等式的方法,给出系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐近稳定且具有H∞性能的充分条件。最后通过仿真实验证明所得结果的有效性。