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基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法
被引量:
1
1
作者
王春阳
蔡年春
+1 位作者
李明秋
刘雪莲
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1933-1940,共8页
以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同...
以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。
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关键词
人工智能
控制
理论
鲁棒分数阶控制器
分数
阶
比例微分
参数求解
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题名
基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法
被引量:
1
1
作者
王春阳
蔡年春
李明秋
刘雪莲
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1933-1940,共8页
基金
吉林省科技发展计划项目(20130102025JC)
文摘
以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。
关键词
人工智能
控制
理论
鲁棒分数阶控制器
分数
阶
比例微分
参数求解
Keywords
artificial intelligence
control theory
robust fractional order controller
fractional order proportional derivative(FOPD)
parameter calculation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法
王春阳
蔡年春
李明秋
刘雪莲
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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