周转箱多模型系统的鲁棒切换策略

为了抑制提前期和不确定需求对周转箱利用率的影响,研究一种周转箱多模型系统的鲁棒切换策略。首先,基于周转箱的正向流动和逆向流动,设计一种包含制造商、运营商和客户的周转箱供应链系统;然后,构建不确定需求下含生产提前期、订购提前期和还箱提前期的周转箱供应链动态演变基本模型;再次,在设计制造商生产切换策略和运营商运营切换策略的基础上,将周转箱供应链系统表示为多模型系统。将上述周转箱供应链的基本模型、切换策略和多模型系统扩展为周转箱供应链网络后,对可描述周转箱多模型系统的Takagi-Sugeno模糊控制系统提出一种鲁棒控制策略。由周转箱的切换策略和鲁棒控制策略组成的周转箱多模型系统的鲁棒切换策略可以降低多种提前期和不确定需求对周转箱供应链和网络的影响,实现周转箱供应链和网络的低成本稳定运作。最后,通过某汽车零部件周转箱供应链和网络的仿真实验验证了所提周转箱多模型系统鲁棒切换策略的有效性。

不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性 .最后以船舶减摇鳍控制系统为例 。

周期性干扰的鲁棒切换型控制策略

讨论了一类二阶不确定线性切换离散系统的控制问题 ,应用监督控制技术提出一种新型的适应性鲁棒镇定切换型控制策略。通过将该控制策略应用于磁悬浮轴承不平衡周期性振动的主动控制实验 。

拦截弹的鲁棒切换跟踪控制

针对临近空间拦截弹的控制问题,提出了一种基于干扰观测器的鲁棒切换跟踪控制设计方法。首先,基于雅克比线性化和张量积(T-P)模型转换方法构建拦截弹的快慢回路多胞型线性变参(LPV)模型。接着,设计干扰观测器估计系统干扰,同时基于干扰估计值设计干扰补偿器消除系统干扰的影响;进一步设计快慢回路鲁棒切换控制器保证闭环系统稳定,获取虚拟控制力矩。然后,利用动态控制分配技术将前面获取的期望控制力矩分配到实际执行机构。最后,仿真结果表明所设计的复合控制系统能够精确跟踪参考指令。

BTT导弹控制系统设计问题的研究

针对BTT导弹控制技术进行研究无疑具有很高的应用价值,对巩固和提高我国的国防科技水平具有重要意义;BTT导弹因其自身的机动方式而成为典型的非线性强耦合系统,给其控制系统设计工作带来很大难度;能否选择合适的控制方法对控制系统进行设计成为制约BTT导弹性能的关键问题;文中从控制方法设计的角度对BTT导弹控制系统设计问题进行了研究,通过采用不同控制方法进行控制律设计和稳定性分析,来对各方法的特点进行比较和分析。

Robust admissibility analysis of uncertain switched singular systems:a switched Lyapunov function approach

The robust admissibility analysis of a class of uncertain discrete-time switched linear singular（SLS） systems for arbitrary switching laws is addressed. The parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. First, by using the switched Lyapunov function approach, some new sufficient conditions ensuring the nominal discrete-time SLS system to be regular, casual and asymptotically stable for arbitrary switching laws are derived in terms of linear matrix inequalities. Then, the robust admissibility condition for the uncertain discrete-time SLS systems is presented. The obtained results can be viewed as an extension of previous works on the switched Lyapunov function approach from the regular switched linear systems to the switched linear singular cases. Numerical examples show the reduced conservatism and effectiveness of the proposed conditions.