拦截弹的鲁棒切换跟踪控制

针对临近空间拦截弹的控制问题,提出了一种基于干扰观测器的鲁棒切换跟踪控制设计方法。首先,基于雅克比线性化和张量积(T-P)模型转换方法构建拦截弹的快慢回路多胞型线性变参(LPV)模型。接着,设计干扰观测器估计系统干扰,同时基于干扰估计值设计干扰补偿器消除系统干扰的影响;进一步设计快慢回路鲁棒切换控制器保证闭环系统稳定,获取虚拟控制力矩。然后,利用动态控制分配技术将前面获取的期望控制力矩分配到实际执行机构。最后,仿真结果表明所设计的复合控制系统能够精确跟踪参考指令。

周期性干扰的鲁棒切换型控制策略

讨论了一类二阶不确定线性切换离散系统的控制问题 ,应用监督控制技术提出一种新型的适应性鲁棒镇定切换型控制策略。通过将该控制策略应用于磁悬浮轴承不平衡周期性振动的主动控制实验 。

BTT导弹控制系统设计问题的研究

针对BTT导弹控制技术进行研究无疑具有很高的应用价值,对巩固和提高我国的国防科技水平具有重要意义;BTT导弹因其自身的机动方式而成为典型的非线性强耦合系统,给其控制系统设计工作带来很大难度;能否选择合适的控制方法对控制系统进行设计成为制约BTT导弹性能的关键问题;文中从控制方法设计的角度对BTT导弹控制系统设计问题进行了研究,通过采用不同控制方法进行控制律设计和稳定性分析,来对各方法的特点进行比较和分析。